[제어공학실험] 비례적분제어기를 가지는 폐루프제어

소개글

[제어공학실험] 비례적분제어기를 가지는 폐루프제어 레포트입니다.

목차

1. 실험목적
2. 실험회로
3. 실험순서 및 결과
4. 실험결과 검토 및 고찰

본문내용

1. 실험목적
2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례적분제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고, 특성을 관측한다.

<중 략>

실험 3.5
가변저항을 80정도 위치에 설정하고 콘덴서 의 값을 가변시킬 경우 출력파형을 관측하시오. 단 콘덴서 를 각각 0.01uF,0.02uF, 0.047uF, 0.1uF, 0.2uF, 1uF, 10uF로 각각 변화 위에서 구한 전달함수를 사용하여 MATLAB 및 Pspice 시뮬레이션 결과를 제시하고 비교 검토하시오.

<중 략>

실험 3.4 는 PI 제어기에서 의 영향을 확인 하는 실험이다. 실험파형을 관찰한 결과 저항의 값이 커질수록 응답속도는 더욱 빨라졌으며 오벼슈트는 작아졌으며 정착시간이 더빨리지는 등 이상적인 출력값은 입력값과 같을수록 좋은 것을 감안한다면 성능이 좋아졌다가 할수 있다. 다음 실험 3.5 의 경우에는 PI 제어기에서 의 영향을 확인 하는 실험이다. 커패시터의 값이 높아질수록 오버슈트는 점점 감소하였지만 응답시간 정착시간 은 영향을 미치지 않았다.

참고 자료

없음