[기계공학실험] 랩뷰 pid 모터제어 레포트

소개글

명지대학교 기게공학실험 랩뷰 PID모터제어 실험입니다.
A+자료입니다.

목차

1.DC모터
1) DC모터란.
2) DC모터의 특성
3) DC모터의 구동원리
4) DC모터의 기본식

2.P제어기
1) PID 제어란.
2) PID 제어 공식

본문내용

[DC모터]

1) DC모터란.
- 고정자로 영구자석을 사용하고, 전기자(회전자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터.
-모형 자동차, 무선 조정용 장난감 등을 비롯하여 여러 방면에서 가장 널리 사용 됨.
-회전제어가 쉽고, 제어용 모터로 우수함.

2) DC모터의 특성
- 기동 토크가 크다
- 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례한다
- 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며, 또한 출력 효율이 양호하다
- 가격이 저렴하다

3) DC모터의 구동원리
① 계자전류 If가 흐르게 되면 그림 2의 암페어의 오른나사의 법칙에 따라 도시한 방향으로 N극, S극이 발생한다.

② 이와 같이 자계가 발생하면 전기자 권선은 자계 중에 노출된다. 자계 속에는 자극 N으로부터 자극S로 자속이라 불리우는 자기적인 선이 형성되며,이 자속과 전류를 흐르는 도체 사이에는 유명한플레밍의 왼손법칙에 의한 힘(전자력이라 한다)이 발생한다.


③ 플레밍의 왼손법칙에 의하면 그림 3과 같이 왼손의 엄지, 검지, 중지를 서로 직교시켜 펴고 검지를자속또는자계의방향,중지를전류의방향에일치시키면전류가흐르는도체에는엄지방향으로의힘이 발생한다.

④ 그림 1에서는 한 쪽의 브러시 R로부터 정류자 M을 거쳐서 W→Z→Y→X로 전류가 흐르고,정류자 N, 브러시 S를 경유하여 전지와 접속하고 있다.

⑤ 도체 W－Z와 도체 Y－X에 대해 플레밍의 왼손법칙을 적용하면 도체W－Z에는 아랫방향으로 도체 Y－X에는 윗 방향으로 힘이 작용하여 전기자권선을 시계방향으로 회전시키는 토크가 발생한다.

⑥이시계 방향의 토크에의해 전기자권선이 회전하나 정확히 자계방향과 직각의 위치에 오면 브러시R에 접촉하는 정류자가 M에서 N으로 변한다.

참고 자료

http://www.ktechno.co.kr DC모터의 원리
경기대학교 기계공학과 / 월간 자동화 기술
위키백과 : PID제어 이론 [http://ko.wikipedia.org/]
기계공학실험 실험자료
경기대학교 기계공학과 / PID제어이론