근대화와 위정척사운동

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1881년 9월에 김윤식을 대표로 하는 유학생 38명이 청의 톈진에 파견되었다. 영선사 일행은 청의 톈진에서 무기 제조법과 근대적 군사 훈련법을 배웠으나, 학생들의 근대 기술에 대한 기본 지식과 정부의 재정 뒷받침이 부족하여 소기의 성과를 거두지 못하고 1년 만에 돌아왔다. 그러나 이를 계기로 서울에 우리나라 최초의 근대 무기 제조 공장인 기기창이 설치되었다.
당시 영선사의 임무는 학습과 함께 “조선책략”에서 제시되었던 미국과의 연대 문제를 어떻게 할 것인가에 대한 것도 있었는데, 이를 연미사라 한다. 당시 교섭 결과 연미사는 더욱 진전되었으며, 1882년 제물포에서 조·미 수호 조약이 체결된 배경으로 작용했다.

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