국민대학교 자동차융합실험I - 6. PWM을 이용한 스텝모터 제어

목차

1. 주파수 응답 특성
2. 실험에서 측정한 주파수 응답 특성 데이터를 이용하여 측정한 값의 관계 대해서 한 줄로 간단히 쓰시오. (비례/반비례, 대략적인 비율)
3. 실험 샘플코드에 대한 코드분석을 하시오. (코드 주석달기)
4. 모터방식 구동방식으로 Unipolar방식과 Bipolar방식이 있다. 두 방식의 특징을 기 술하시오. (전압인가 방법 차이점 / 각각 장단점)
5. 여러 가지 RPM측정 센서가 있다. 최소 2가지 이상 찾아 센서의 동작방법을 기술 하시오(실제품X, 모듈X / 일반적인 센서 종류 O)
6. MCU에서는 여러 가지 기능이 있습니다. 그 중 1. ADC, 2. Timer 인터럽트의 기 능을 설명하시오.

본문내용

1. 주파수 응답 특성
※ 주파수는 자동차융합실험 69pg 표를 기본으로 선형보간법을 이용해 계산

<중 략>

2. 실험에서 측정한 주파수 응답 특성 데이터를 이용하여 측정한 값의 관계 대해서
한 줄로 간단히 쓰시오. (비례/반비례, 대략적인 비율)
- 입력 Width(주기)와 측정 PWM 주파수간의 관계
위 표를 바탕으로 본다면 주기가 감소하는 동안 PWM 주파수는 증가한다. 고로 두값은 반비례 관계이다. 주기는 전 값에 약 58.44%, 24.44%만큼 줄어든다. PWM 주파수는 전 값에 약 171.11%, 448.76%만큼 증가한다. - PWM 주파수와 모터 속도간의 관계위 표를 바탕으로 본다면 주파수가 증가하는 동안 모터 속도는 증가한다. 고로 두 값은 비례 관계이다. 주파수는 위와 같이 늘어나며, 모터 속도는 전에 값에 약 133.33%,250%만큼 증가한다.

<중 략>

5. 여러 가지 RPM측정 센서가 있다. 최소 2가지 이상 찾아 센서의 동작방법을 기술하시오(실제품X, 모듈X / 일반적인 센서 종류 O)
-근접센서(Proximity Sensor) : 물리적인 접촉 없이 전자계의 힘을 이용하여 모터의 RPM을 측정한다. 적정한 거리에 들어오는 쇠붙이가 감지되면 전압의 차가 다르게 출력되어 RPM을 측정한다. 허나 물체의 재질이나 크기에 유의해야한다.
-로터리 엔코더(Rotary Encoder) : 모터와 비슷한 모양으로 생긴 엔코더라는 센서를 회전물체 중심에 따라 회전하게 한다. 이러한 기계적 회전운동, 아날로그 데이터는 로터리 변환기를 이용하여 디지털 값으로 변환되어 RPM으로 측정 할 수 있다. 이들 사이에는 커플링
-스트로보스코프 : 빠르게 회전하는 물체의 정지된 위치를 시각화하여 속도를 측정하는 장치이다. 물체의 회전주기와 섬광장치에서 나가는 섬광의 주기가 같게 되면 물체가 정지한 것처럼 보이게 되며, 이는 두 주기가 같다는 뜻으로 속도를 알아 낼 수
있다.

참고 자료

없음