자이로 계기

목차

1. 자이로(Gyro)의 원리
2. 자이로 회전자의 동력원
3. 방향 자이로 지시계(Directional Gyro Indicator)
4. 자이로 수평 지시계(Gyro Horizon, Vertical Gyro)
5. 선회 경사계(Turn & Bank Indicator)

본문내용

ㆍ자이로(Gyro)의 원리
한 점이 고정되어 있는 축 주위를 회전하는 것을 팽이라 한다, 그 고정점이 회전체의 중심인 것을 자이로스코프(Gyroscope) 줄여서 자이로(Gyro)라 한다. 회전체가 3축에 대해 모두 자유롭게 움직일 수 있으면 자유도가 3인 3축 자이로이며, 정침의(Directional gyro)와 인공 수평의(Gyro horizon 또는 Vertical gyro)에 사용된다.
자이로는 강직성과 섭동성이라는 특수한 성질이 있다.

1. 강직성(Rigidity)과 편위
강직성은 자이로에 외력이 가해지지 않으면 우주 공간에 대하여 계속 일정 방향으로 유지하려는 성질을 말한다.
자이로 회전자의 질량이 클수록, 회전이 빠를수록 강하다.
편위(Drift)는 자이로가 지구의 중력에 관계없이 자세를 유지하기 때문에 지구의 자전에 의한 지구의 한 기준축과 각 변위가 생기는 것을 말한다. 이론적으로는 24시간에 360°, 1시간에 15°씩 기울어지는데 이것은 어떠한 방법으로든지 수정을 해야 한다. 회전자의 불평형, 마찰등도 섭동을 일으키게 되는데 이것도 편위에 포함된다.
※ 강직성= 외력에 반비례 한다.

참고 자료

없음