시스템식별예비실험레포트

목차

Ⅰ. Introduction
1. 실험 목적

Ⅱ. Method
1. 이론 정리

Ⅲ. Reference

본문내용

1. 실험 목적
이번 실험의 목적은 역진자 시스템 연속 및 이산 시스템의 모델링기법을 고찰한다. 또한 개루프/ 폐루프 시스템의 모델링을 확인하며, Matlab을 이용한 역진자 시스템의 수리 모델링을 실습한다.

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시스템 식별의 정의
시스템 모델을 구하는 방법 중 하나인 시스템식별은 물리적 실제 시스템의 입력과 출력 자료를 사용하여 그 시스템의 수학적 모델을 식별하는 과정이다. 통상 SDI로 불리는 시스템 식별의 여러 기법들이 과학과 공학 분야에서 시스템의 다양한 물성을 추적하는데 사용되고 있으며, 대부분의 경우 실제 시스템으로의 입력은 하중, 출력은 하중에 의한 구조거동으로 변위 속도 가속도 등이다. 시스템식별 과정을 통해 시스템을 대표하는 모델을 구할 때 반드시 만족해야 하는 조건은 모델의 입출력 재현성이다.
쉽게 말해 같은 입력조건에 대해 시스템의 출력이 거의 일치하도록 모델을 식별해야함을 의미한다.

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Matlab 의 시스템 식별 Toolbox (System Identification Toolbox)에 대한 조사
➀ System Identification Toolbox란?
Matlab의 구조는 상당히 유연성이 있고, 특정한 목적을 요구하는 도구상자 (toolbox)들을 추가함으로써 보다 다양하고 기본적인 기능을 쉽게 추가할 수 있도록 되어 있다. 이러한 toolbox들은 여러 학문 분야의 개념을 빠른 수학적 알고리즘으로 함수화 하여 모아 놓은 Matlab의 함수들로서 다양한 toolbox가 제공되고 있는데 이중 System Identification Toolbox는 입출력(input&output) 데이터로부터 동적 시스템의 선형모델을 만들 수 있는 방법으로, 제어 설계 및 신호처리에 응용되고 있으며, 최근에 금융, 경제 분야에서의 모델링 방법으로도 각광을 받고 있다.
* System Identification Tool의 실행
(1) Matlab 좌측하단의 Start -> Toolboxes -> System Identification
-> System Identification Tool을 or command window에서 ident라고 입력.
-> System Identification Tool GUI 생성한다

참고 자료

네이버 블로그 / Toolbox 도구상자|작성자 Gwantae
구글 블로그 / Open Loop Control (개루프 제어)|작성자 MDS테크놀로지
KUO의 자동제어 / 역학시스템의 모델링 / 양해원 외 5명 / 2010. 08. 16
KUO의 자동제어 / 개루프 시스템과 폐루프 시스템 / 양해원 외 5명 / 2010. 08. 16
시스템 식별에 대한 소개와 기초이론 맛보기 / 시스템 식별 / 고상호
시스템 식별에 대한 소개와 기초이론 맛보기 / Grey box identification, Black box identification / 고상호