자율주행자동차의 개요와 자율주행 기술 및 표준화 논의 그리고 세계 각 기업 등의 자율주행자동차 개발과 향후 과제

소개글

이글에서는 우선 자율주행자동차의 개요와 관련 제도 정비상황을 알아보고
차량·운전자 협력 자율주행 기술에 대해 살펴봅니다.
또한 자율주행 표준화에 대해 최근 어떠한 논의가 이루어지고 있는지에 대해 분석하고
세계 각 기업 등의 자율주행 자동차 개발 상황을 살펴본 후
자율주행 자동차의 미래 시장 전망과 향후 과제를 제시합니다.

목차

Ⅰ. 들어가며

Ⅱ. 자율주행자동차의 개요와 관련 제도 정비
1. 자율주행자동차 개요
2. 교통사고 방지를 위한 노력의 산물
3. 자율주행 수준
4. 정부의 자율주행자동차 개발지원
5. 자율주행자동차 관련 제도 정비

Ⅲ. 차량·운전자 협력 자율주행 기술
1. 자율주행 기술 분류
2. 운전제어권 전이
3. 자율주행 기술 구성 요소
1) 운전자상태인식 블록
2) 운전제어권 블록
3) HVI 블록
4) 주행환경 인식 블록
5) 코파일럿 에이전트 블록
6) 지능형 차량 모션 제어 블록
4. 자율주행자동차 핵심 부품기술
가. 레이더(라이더) 기반 주행상황인지 모듈
나. 영상 기반 주행상황인지 모듈
다. 통합 운전자상태 인지 기반 자율주행 개인화 모듈
라. 사고원인 규명을 위한 ADR 모듈
마. 확장성/범용성/보안성 기반 V2X 통신모듈
바. 자율주행용 도로/지형속성 정보를 포함한 디지털 맵
사. 보급형 고정밀 복합 측위 모듈
아. Fail Safety를 고려한 스마트 액추에이터 모듈
자. 운전자 수용성 기반 자율주행 HVI 모듈
차. 차세대 IVN 기반 통합 DCU

Ⅲ. 자율주행 표준화 논의
1. 공통사항
2 기본적인 기능요건
가. 각 단계의 시스템 요건
나. 각 단계의 운전자 요건
다. 기타
3. 기타 진행 현황

Ⅳ. 세계 각 기업 등의 자율주행자동차 개발
1. 구글
2. 애플
3. 독일과 일본의 자동차 기업
4. GM
5. 한국전자통신연구원

Ⅴ. 자율주행자동차의 미래 시장 전망과 향후 과제
1. 자율주행자동차의 미래 시장 전망
2. 향후 과제

Ⅵ. 나오며

본문내용

Ⅰ. 들어가며

인간의 행복과 삶의 질 향상을 위하여 안전한 이동성을 제공하고 운전자와 탑승자에게 quality-car-life를 제공하는 것은 국내 자동차산업의 당면과제이다. 즉, 교통사고로 인한 인명과 재산피해는 경제적 손실뿐만 아니라 정량화할 수 없는 사회적 손실이 막대하다는 점에서 반드시 줄여야 하고 복지교통국가 실현을 위해서 외부와 소통할 수 있는 미래 이동수단을 개발하는 것은 꼭 필요한 산업적 이슈이다. 현재 자동차의 운전에서 운전자는 주행, 회전, 정지라는 일련의 조작을 확실하게 하는 것을 전제로 안전운전의 의무를 수행할 필요가 있다.
2010년대를 관통할 화두는 자율주행자동차다. 자율주행자동차란 운전자의 개입 없이 주변 환경을 인식하고, 주행 상황을 판단하여, 차량을 제어함으로써 스스로 주어진 목적지까지 주행하는 자동차를 말한다. 최근에는 이러한 자율주행자동차가 교통사고를 줄이고, 교통 효율성을 높이며, 연료를 절감하고, 운전을 대신해줌으로써 편의를 증대 시킬 수 있는 미래 개인 교통수단으로 주목 받고 있다.

<중 략>

4. GM

GM은 Urban Challenge애서 카네기멜론대학과 공동으로 자율주행자동차를 개발했다. 그 경험을 살려 개발에 힘을 쏟고 있다. GM은 2012년 4월 고속도로에 한정된 자율주행 기술을 채용한 차량을 2017년까지 캐딜락 브랜드로 개발한다고 발표했다. 한정된 형태이기는 하지만 자동차회사가 자율주행자동차의 실용화 시기를 명시해 발표한 것은 GM이 가장 먼저였다.
한정됐다고 하는 것은 자동으로 운전하는 범위가 고속도로의 본선만이기 때문이다. 인터체인지와 톨게이트 등에서는 사람이 운전할 필요가 있다. 이런 장소에 대응하는 자율주행 기능을 실용화 하는데에는 자차 위치의 추정 기술과 표지의 인식 기술 등에 관한 연구가 필요하다는 얘기이다.
2017년에 실현할 자율주행자동차에 필요한 기술은 차선을 이탈하지 않도록 제어하는 LKS(Lane Keep Support)와 전방 주행자동차와의 차간거리를 유지해 주는 ACC(Active Cruise Controle) 등의 기존 기술에 자동으로 차선을 변경해 주는 자동조종 기능을 더한 것 등이다. 자차 위치 추정에는 지도정보를 사용한다.

참고 자료

자율주행시스템(AVHS) 기술 및 정책 동향(문영준, 월간교통 제09호, 2015. 07.)
자율주행자동차 개발현황 및 시사점(이재관, 전자공학지, 2014. 01.)
자율주행자동차 산업부 R&D 지원 방향(조광오 외, 오토저널, 2014. 07.)
자율주행자동차, 자동차산업의 근본을 뒤흔든다(채영석, 오토저널, 2013. 05.)
자율주행차와 3D프린터가 세상을 바꾼다(채영석, 오토저널, 2015. 05.)
차량/운전자 협력 자율주행 기술(한우용 외, 전"자공학회지, 2014. 01.)
ISO 국제표준현장에서의 자율주행표준화가속화(유시복, 오토저널, 2014. 12.)