기계공학실험 동적시스템 주파수

목차

1)서론
① 실험목적
② 실험이론

2)본론
① 실험장치
② 실험방법

3)결론
① 실험결과 그래프
② 결과 분석 및 고찰

참고문헌

본문내용

① 실험목적
질량, 스프링 그리고 댐퍼로 구성된 시스템의 동적 특성을 구진 주파수(excitation frequency)에 따라 주파수 응답(frequency response)을 특정하고, bode plot을 이용하여 분석하는 방법을 학습하고자 한다.

② 실험이론
동적 시스템(dynamic system)의 특성은 대표적으로 스텝응답 분석 또는 주파수 응답 분석을 통해 해석할 수 있다. 본 실험은 이중에서 주파수응답을 측정하여 동적 특성을 분석하고자 한다. 동적 시스템의 주파수 응답은 보데 플롯 (Bode Plot)을 이용하여 분석한다. 보데 플롯은 시스템의 주파수 응답을 보여주는 주파수에 대한 선형 시불변 시스템 (Linear Time-Invariant System)의 전달함수의 그래프이다.

<중 략>

② 실험방법
➀바탕화면의 'arduino-0023' 폴더에서 arduion.exe를 실행한다.
➁메뉴에서 serial monitor를 연다
➂이 때, 주파수값 0.1 Hz를 입력한다. 주파수 값의 10배를 입력해야 하므로, 입력값은 1이다.
➃실험 결과가 serial monitor에 출력된다. 첫 번째 열은 시간 (sec), 두 번째 열은 모 터의 입력전압 (V), 세 번째 열은 모터의각위치(degree)이다.
➄출력 결과를 선택하여, 텍스트 파일의 형태로 저장한다.

<중 략>

①보데 플롯의 결과로서, 이 시스템이 under damped system, critically damped system, overdamped system 중 어디에 해당하는지 기술하시오.
우리가 실험한 시스템의 경우, 임계감쇠가 자가 지니고 있는 감쇠의 크기보다 큰 Under damped system 에 해당한다. 진동수 을 보면 그래프 상으로는 확인하기 힘들지만 구간별로 나누어 보면 기울기가 약간의 상승 구간을 보였기 때문이다.

참고 자료

진동공학/ Palm William J./ 인터비젼
http://fas.org/man/dod-101/navy/docs/es310/Int_SysE/Int_SysE.htm