BLDC모터구동실험 A+ 결과보고서

목차

1. 실험 목적
2. 실험 이론
3. 실험 장치
4. 실험 방법
5. 실험 결과
6. 실험 고찰
7. 결 론
8. 참고 문헌

본문내용

1. 실험 목적
-BLDC모터를 구동시키기 위한 하드웨어 구성에 대해 배운다,
-Real Time Windows Target 설정방법 및 환경 구성 방법을 배우고 코드를 완성시킨다.
-BLDC 모터를 모델링 해본다.
-BLDC 모터의 특성과 장단점에 대해 이해한다.

2. 실험 이론
1) BLDC모터
a. 유도전류 이용(3상 유도전동기와 유사)
b. 수명이 길고 소음 및 전자적 노이즈가 거의 없음.
c. 효율이 좋고 토크가 크며 고석회전 및 제어에 용이
d. 대용량 모터제작의 한계, 비싼 가격.
e. 3상 전류 제어형 PWM(Pulse Width Modulation)인터버 구동

2) 실시간 구동을 위한 소프트웨어
-이번 실험에서는 Real Time Windows Target(이하 RTW)에 대해 배우게 된다. 이 시스템은 실시간 시스템을 테스트하고 Simulation하기 위한 프로그램이다.
-실시간 시스템: 주어지는 실행 명령에 대해 이것이 어떤 정해진 시간 이내에 처리되는 것을 보장하는 시스템으로 명령에 대한 반응성이 빠르고, 중요한 명령이 덜 중요한 명령보다 먼저 수행되며, 실행 명령을 놓치는 일이 결코 일어나서는 안 되는 시스템.
-SIMULINK에서 제공하는 RTW는 Real-time으로 작동하는 커널을 제공하고 200여개의 다양한 어플리케이션에 대한 I/O driver를 제공한다. 즉 RTW를 사용하면 앞에서 배운 시각화된 SIMULINK의 Block들을 실시간 시스템 모델에 적용할 수 있다.

3) RTW설정
① 시뮬레이션 하기 원하는 시스템을 Simulink 창에 구성한다.
② 먼저 MATLAB에서 model창을 연다.
③ Simulation에 필요한 설정을 하기 위해 Simulation-Configuration Parameters 창을 띄운다.(단축키 Ctrl+E)
④ 탐색 창에서 Solver 부분을 선택하고 Simulation time을 설정하고 Real-Time Simulation이므로 Type은 Fixed-Step를, 신호가 불연속적인 값인 digital값을 사용하기 때문에 Solver는 Discrete을 선택한다.

참고 자료

http://jaehooon.tistory.com/193