자이로 계기에 대한 조사

목차

1. 자이로의 원리
1) 강직성과 편위
2) 섭동성

2. 자이로 회전자의 동력원
1) 진공 계통
2) 공기압 계통
3) 전기 계통

3. 방향 자이로 지시계
1) 공기 구동식 자이로의 자립 장치
2) 전기 구동식 자이로의 자립장치

4. 자이로 수평, 수직 지시계
1) 공기 구동식 자이로의 직립장치
2) 전기 구동식 자이로의 직립장치
3) 자이로 수평 지시계 지시 장치

5. 선회 경사계
1) 선회계
2) 경사계

본문내용

● 자이로의 원리
고정점이 회전체의 중심인 것을 ″자이로″ 라 한다.
3축 자이로 X ,Y, Z 전체다 반응 하도록 설계된 것 이다.
에 정침의, 인공 수평의 2축 자이로에 레이트 자이로가 있다.
자이로에는 특수한 성질이 있다. 강직성과 섭동성이 있다. 이러한 성질을 이용하여 자이로 계기에 응용하였다.

- 강직성과 편위
강직성이란? 한 지점을 유지하려는 성질이다. 자이로 회전자의 질량이 클수록, 자이로 회전자의 회전이 빠를수록 강하다.(자전에 의해서 1시간에 15°씩 회전한다.)

편위는 지구의 중력에 관계없이 자세를 유지하기 떄문에 지구의 자전에 의한 지구의 한 기준축 과 각 변위가 생기는 것이다.

- 섭동성(=세차성=세차운동)
섭동성이란? 로터의 무게가 증가하거나 회전각 속도가 크면 감속하고 로터를 기울이려는 외력에 비례한다.

참고 자료

없음