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타이머와 카운터 예비보고서

*수*
최초 등록일
2015.11.23
최종 저작일
2015.09
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목차

1. 실험이론
(1) 클럭과 카운터
(2) ATMega128 타이머/카운터
(3) 8비트 타이머/카운터의 일반 동작모드

2. 실습7 : 타이머로 LED 점멸

3. 실습8 : 타이머를 이용한 디지털 시계

참고문헌

본문내용

(1) 클럭과 카운터
① 타이머/카운터
- 임베디드 시스템에서 정확한 시간의 측정이 필요한데, 타이머와 카운터가 이 역할을 담당한다.
- 타이머/카운터는 일정한 개수만큼의 클럭을 세어 시간을 측정하므로 정확한 시간재기가 가능하다.
- 타이머는 필요한 시간을 미리 레지스터에 설정하고, 다른 작업과 병행하게 타이머가 동작하고, 설정한 조건에서 인터럽트 발생하게 함으로써, MCU의 효율을 극대화 시킬 수 있다.
② 클럭과 카운터
클럭 : 주어진 일을 순서대로 정확한 시간에 처리하기 위해 사용 일정한 시간 간격으로 0과 1의 값이 번갈아 나타나게 되어 있다.
(주기 : 0과 1이 번갈아 한번 나타나는 시간, 주파수 : 1초당 0과1이 변화된 횟수)
카운터 : 클럭을 세는 장치를 말한다.
클럭이 하나 발생(즉, 0과 1의 변경)할 때마다, 카운터는 1씩 증가

(2) ATMega128 타이머/카운터
타이머 : MCU 내부 클럭을 세는 장치
동기모드로 동작
MCU의 내부클럭을 세어 일정시간 간격의 펄스를 만들어 내거나 일정시간 경과 후에 인터럽트를 발생하는 기능
카운터 : MCU의 외부에서 입력되는 클럭을 세는 장치
비동기모드로 동작
외부 핀(TOSC1, TOSC2, T1, T2, T3)을 통해서 들어오는 펄스를 계수(Edge Detector)하여 Event Counter로서 동작
ATMega128의 타이머/카운터 : 타이머 0-3 모두 4개의 타이머/카운터를 보유
- 타이머 0,2: 8비트 타이머로 서로 기능 유사
- 타이머 1,3: 16비트 타이머로 서로 기능 유사
인터럽트 기능
: 오버플로우 인터럽트 (카운터의 값이 오버플로우 되는 경우 발생)
출력비교 인터럽트 (카운터 값이 출력비교 레지스터의 값과 같게 되는 순간에 발생)
입력 캡쳐 인터럽트 (외부로부터의 트리거 신호에 의해서 카운터의 초기값을 입력 캡쳐)
PWM 출력 기능 : Pulse Width Modulation.

참고 자료

『마이크로 컨트롤러 실험(4)』
http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=73052&cid=43667&categoryId=43667
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