PLC

목차

1. PLC언어의 종류에 대해 조사하시오.
2. 3가지 이상의 센서에 관해서 조사하시오.
3. 실험 결과 (각 행의 의미)
4. 실험고찰

본문내용

1. PLC언어의 종류에 대해 조사하시오.
PLC로 기계나 장치를 제어하는 경우에 우선 그 제어의 내용을 PLC가 판단할 수 있도록 프로그램을 작성하여야 한다. PLC의 프로그램 규격은 현재 표준이 제정되어 있기는 하나 메이커나 기종에 따라서 많은 차이가 있다. IEC 1131-3(International Electrotechnical Commission- Standard for Programmable Controllers-Part 3: Programming Languages)은 PLC 언어의 국제 표준을 정의하고 있는데 그것은

- LD(래더도 방식:Ladder diagram)
- IL(니모닉, 명령어 방식:Instruction List)
- SFC(Sequential Function Charts)
- FBD(Function Block Diagram)
- ST(Structured Text)등 5가지이다.

이중에서 대부분의 PLC에서는 LD과 IL중 하나를 사용하거나 두 가지를 모두 수용한다. 최근에 개발되는 PLC에서는 IEC1131-3에 정의된 언어 모두를 채용하기도 한다. IL언어는 어셈블리어 언어의 형태로 되어 있어 짧은 프로그램인 경우에는 유용하나 프로그램의 길이가 길어지면 길어질수록 그 프로그램이 복잡해져서 사용자가 사용하기에 불편하다.

<중 략>

●광센서란?
모듈형 광센서는 빛 자체를 정량적으로 검출하기 보다는 빛을 이용하여 물체의 유무를 검출하거나, 속도나 위치의 결정에 이용하기도 하며, 레벨검출, 특정 표시의 식별 등을 하는 곳에 많이 이용 되고 있다. 광센서는 응용분야가 넓은 만큼 종류도 여러 가지가 있는데 크게는 투광부(sensor or emitter)와 수광부(receiver)의 구성 여부에 따라 일체형과 분리형으로 나눌 수 있으며 이 중 일체형은 직접 반사형과 거울 반사형, 이 두 가지로 나눌 수 있다.
●투과형: Though Beam
투과형 광센서는 아래 그림에 표시된 것처럼 빛을 내보내는 투광부와 빛을 받아들이는 수광부가 서로 다른 몸체로 구성되어 있다.

참고 자료

없음