모터제어

목차

1. AVR
2. DC모터
3. Stepping모터
4. 실험 목표 및 방법, 고찰
5. 소스해석

본문내용

1. AVR
① 정의
AVR은 atmel사에서 만든 RISC 타입의 고속 8비트 마이크로컨트롤러이고, 정식 명칭은 "Alf(Bogen) Vergard(Wollan) RISC micro-controller"의 줄임말입니다.

② 특징
- 1cycle에 1instruction이 수행되는 고속의 MCU로서, ISP(In System Programming)이라는 기능을 통해 매우 저렴하게 개발환경을 구축할 수 있습니다.
- Harvard Architecture의 특징으로 C언어에서 우수한 성능을 발휘할 수 있습니다. 그리고 각종 ADC, PWM, SPI 등등의 고기능을 손쉽게 구현할 수 있다는 장점이 있습니다.
- PIC보다 처리속도가 빠르고, 8051보다 자원이 풍부하다는 특징이 있어 중소 규모의 산업용 제어기제작에 적합합니다.
- RICS 구조의 고속 처리가 가능합니다. 그리고 1MHz에 1MIPS의 처리 능력이 있어 10MHz로 동작하는 경우 10MIPS의 처리 능력을 발휘합니다.
- CPU설계 단계에서 레지스터/메모리/명령어가 C언어에 적합하도록 설계되어있습니다.
- Flash memory로 인해 프로그래밍이 용이하고, EEPROM으로 데이터 백업이 가능합니다.

③ 기타 용어 정의
ⅰ) RISC 타입
- RISC(Reduced Instruction Set Computer)는 1970년대에 등장하여 최신 프로세서의 핵심 기술로, CPU에서 수행하는 모든 동작의 대부분이 몇 개의 명령어만으로 가능하다는 사실을 전제로 하고 있습니다. 인텔과 경쟁하며 제품을 개발하던 모토롤라(Motorola)의 프로세서를 사용한 애플(Apple)의 매킨토시 컴퓨터에는 68 계열의 프로세서가 장착되어 있는데, 이 프로세서가 CISC(Complex Instruction Set Computer) 방식을 채택하고 있습니다. 모토롤러의 RISC계열로는 88계열이, 인텔에서는 x60계열이 있었다. 말 그대로 간단한 명령어만으로 구성되는 CPU입니다.

참고 자료

없음