4. 적분제어

*지*

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1. 실험 목적
- 적분제어기에 대한 입력과 출력에 대한 오실로스코프 파형과 주파수 특성을 알 수 있다.
- 회로에 사용되는 C값을 변화하였을 때 출력의 파형의 변화에 대하여 알 수 있다.

2. 실험 이론

<그 림>

- 적분제어기(I제어)는 제어대상에 주어지는 조작량의 변화속도가 동작신호에 비례하는 동작으로 적분 시간을 조정하여 적분동작을 크게 또는 작게 한다. 즉 위 회로를 통하여 적분시간을 길게 하면 조작량이 적어지고 따라서 기준치에 접근하여 시간이 길어지게 하는 기능이다.

<중 략>

4. 사용기기 및 재료
- 오실로스코프
- 함수발생기(Funtion Generator)
- 전원공급장치(Power Supply)
- Bread Board
- OP AMP(UA741 x1)
- 저항 (10KΩ, 47KΩ, 1000KΩ)
- 커패시터 ( 0.01uF, 0.022uF, 0.1uF, 0.2uF, 0.4uF)
- 가변저항 (10KΩ)

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없음

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