8. PID제어

*지*

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1. 실험 목적
- PID제어기에 대한 입력과 출력에 대한 오실로스코프 파형과 주파수 특성을 파악하여 spice simulation과 비교 및 검토 할 수 있다.
- 회로에 사용되는 C값을 변화하였을 때 출력의 파형의 변화와 회로에 사용되는 가변저항 를 조절하였을 경우 파형의 변화를 알 수 있다.

<중 략>

3. 사용기기 및 재료
- 오실로스코프
- 함수발생기(Funtion Generator)
- 전원공급장치(Power Supply)
- OP AMP(UA741 x1)
- 저항 (10KΩ, 1MΩ)
- 커패시터 ( 0.01uF, 0.022uF, 0.047uF 0.1uF, )
- 가변저항 (1KΩ, 30KΩ, 2KΩ)

4. 실험순서 및 결과
∘4.1 PID제어 실험회로를 구성하시오.

<중 략>

5. 결 론
- 이번 PID제어기 회로 실험에서는 구형파를 입력하였을 때 출력은 구형파에서 삼각파가 합쳐진 모양이 나왔다.

참고 자료

없음

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