[기초전기전자실험] 실험 17,18 센서 실험 보고서 <A+받은 자료>

소개글

A+ 받은 보고서입니다. 잘해서 교수님이 수업자료 및 시험출제자료로 참고하셔서 쓰셨습니다. 이론과 과제물까지 잘 작성하여 넣었습니다.

목차

1. 실험목적
2. 실험관련 이론
3. 실험과정
4. 실험결과
5. 실험결과 분석 및 고찰

본문내용

1. 실험목적
■ 실험1 – 광센서 실험
– 여러 가지 시편의 변화에 따른 투과형 광센서의 특성을 이해하고 원리를 파악할 수 있다.

■ 실험2 – 유도형 근접 센서 실험
– 여러 가지 시편의 변화에 따른 유도형 근접센서의 특성을 이해하고 원리를 파악할 수 있다.

■ 실험3 – LOAD CELL 실험
– 하중의 변화에 따른 LOAD CELL의 특성을 이해하고 원리를 파악할 수 있다.

■ 실험4 – HALL SENSOR 실험
– 자극(N,S)극의 변화와 자기의 세기에 따른 HALL SENSOR의 특성을 이해하고 원리를 파악할 수 있다.

■ 실험5 – 초음파 센서 실험
– 거리의 변화에 따른 초음파 센서의 출력 특성을 이해하고 원리를 파악할 수 있다.

■ 실험6 – THERMISTOR 실험
– 온도변화에 따른 THERMISTOR의 특성(NTC)를 이해하고 원리를 파악할 수 있다.

2. 실험관련 이론
■ 실험1 – 광센서 실험
센서란, 인간의 감각기관 구실을 하는 장치를 말하는데, 그 중에서 시각(視覺)에 해당되는 것이 광센서이다. 그래서 시각 센서라고도 한다. 광센서는 빛의 양, 물체의 모양이나 상태 ·움직임 등을 감각하는데, 눈의 구실을 하는 것이 렌즈이다. 예전에는 자연의 빛을 감각하는 것이었으나, 지금은 인공적으로 큰 빛을 발하여, 그 빛이 물체에 부딪혀 반사되어 오는 것을 받아들여, 그 물체의 움직임이나 빠르기 따위를 알아내는 구조가 많아졌다. 광센서를 사용하면 로봇을 자동적으로 이동시킬 수가 있다.

초음파나 적외선을 로봇의 전방에서 발사하여, 물체로부터 되돌아오는 빛의 강약으로 제 위치를 안다. 장애물로부터 멀어져 있으면 받는 빛은 약해지고, 가까워지면 강해진다. 그러므로 어느 일정한 빛의 세기에서 멈추어 서도록 로봇에게 가르쳐 놓으면 앞쪽에 물체가 있을 때 판단해서 선다. 그리고 그 이상 앞으로 나아가지 않고, 진행 방향을 바꾸는 것이다.

참고 자료

없음