아주대학교 자동제어 실험4 가속도센서 결과보고서

목차

1. 실험 목적
2. 실험 방법
3. 실험 기기
4. 실험 과정
5. 고찰

본문내용

1. 실험 목적
1) 가속도 센서를 이용하여 가속도 측정원리를 알고 측정 방법을 이해한다.

2. 실험 방법
1) 가속도센서의 가속도측정실험
가속도센서를 한 축 방향으로 이동시킨다. 이 때 가속도센서를 통하여 얻어진 데이터를 수집한다. 가속도센서의 데이터 값에는 잡음(Noise)가 존재하므로 저역통과필터(Low pass Filter)를 사용한 데이터 값과 비교하여 본다.

3. 실험 기기
1) PC, Matlab
2) NI ELVIS II
3) LIS344ALH

4. 실험 과정
실험1) 가속도센서의 가속도 측정 실험
강의 노트에 나와있던 부품인 MMA7331L을 사용해보려고 시도했지만 부품이 잘 작동하지 않아 새로운 버전인 LIS344ALH을 사용했다. 축은 X축으로 잡고 simulink를 이용하여 원래 나오는 결과값과 Transfer function, 즉 Low Pass Filter를 적용하여 Noise를 제거한 값을 한 눈에 볼 수 있도록 구성하였다. 원래는 서브모터를 시계 방향과 반시계 방향으로 회전시켜 가속도를 구해야 하는데 아직 서브 모터에 대한 실험을 진행하지 않아 서브 모터를 다루어 보지 않았기 때문에 사용하지 않았다.

참고 자료

없음