졸업캡스톤 중간보고서

목차

1. 제목
2. 참여연구원
3. 보고 내용
4. 문제점 및 생각해봐야할 점
5. 차후 진행방향

본문내용

▶ MCU: 가장 일반적이고 다루기 쉬운 atmel사의 ATmega128-16AU(128A-AU)를 사용하기로 하였다.
▶ 주차자리 센서: 한진데이타의 적외선(IR) 장애물 감지센서-BT를 사용한다. 조사해보니 원래 로봇을 제어할 때 장애물이나 요철의 구분을 인지할 때 쓰이던 것이라고 하는데, 센싱주기나 다루는 것이 용이하여 가장 알맞은 것 같아 이것을 사용하기로 하였다.
▶ 근접센서: 출입구에 자동차가 입장이나 퇴장하는 것을 감지하는 근접센서는 아직 정하지 못했다. 아파트 계단같은곳의 자동전등에 사용되는 센서와 같은 것을 이용하면 될 것같다.
▶ 서보형 DC모터: 출입구 개폐식 차단기의 동작을 제어하기 위해 NEWTC의 SE-DS350를 이용한다.
▶ LCD: HY-1602W-202-R. 2줄짜리 흑백LCD이다. 간단하게 주차시간과 주차비만 나타내면 되므로 컬러LCD나 큰액정은 필요없다.

<중 략>

⓵. 처음 입구에서 적외선 근접센서를 이용하여 차량이 입구 앞에서면 이를 인

참고 자료

없음