자이로계기

목차

1. 자이로 계기
2. 자이로 회전자의 동력원
3. 방향 자이로 지시계
4. 자이로 수평 지시계
5. 선회 경사계(Turn & Bank Indicator)

본문내용

무게중심이 한 지점에 공정되어 있는 것을 자이로 스코프(gyroscope) 줄여서 자 이로(gyro)라 한다. 회전체가 3축으로 모두 자유롭게 움직일 수 있으면 3인 3축 자이로라 한다. 이는 정침의(Directional Gyro, DG)와 인공수평의(Gyro Horizon 또는 Vertical Gyro, VG)에 사용된다. 3축 중 한 축이 고정된 자이로를 자유도가 2인 2축 자이로 또는 레이트(Rate Gyro)라 하며 선회계(Turn Indicator)에 사용된다. 자이로는 강직성과 섭동성이라는 특수한 성질이 있다. 이러한 성질을 자이로 계기에 응용하였다.

<중 략>

강직성은 한 지점을 유지•고수하려는 성질이다. 자이로 질량과 강직 그리고 회전속도는 비례한다. 편위(Drift)는 지구의 자전에 의한 지구의 한 기준 축과 각 변위가 생기는 것이다. 편위는 이동 중에 변한다. 이론적으로는 25시간 동안에 360°, 즉 1시간에 15°씩 오차가 생긴다. 이것은 어떠한 방법으로든지 수정을 해야 한다.

참고 자료

없음