메카트로닉스 및 실험 servo id 2

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최초 등록일: 2016.11.17
최종 저작일: 2016.08; 13페이지/ 한컴오피스; 가격 7,000원

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본문내용

5. 실험
5.1 Step Response
-> Analog Step Input에 대한 응답을 얻고, 이 응답 데이터로부터 계의 특성 파라미터를 구한다.

(1) 실험 절차
i) Servo Trainer를 이용하여 DC Servo Trainer Instruction Manual의 그림 2-1에서 U-151과 U-157을 제거한 나머지 부분을 구성한다.
ii) U-153 입력단자를 서로 연결한 상태에서 Offset 조절 Knob을 돌려 U-153출력이 ‘영’이 되도록 조절한다.
iii) Analog Lab Unit의 함수발생기를 이용하여 구형파를 발생시킨다.
iv) Analog Lab Unit의 함수발생기 출력을 U-153 입력단에 연결한다.
v) 함수발생기 출력과 Tachometer 출력을 Oscilloscope에 연결하여 신호를 확인한다.

참고 자료

없음

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