메카트로닉스 및 실험 속도제어 비례적분제어

목차

1. 실험 목적
2. 실험 내용
3. 필요 장비
4. 이론
5. 실험
6. 분석 및 고찰

본문내용

PID Control Module Application manual 그림 5-2와 같이 구성한다. 단, 그림 5-2에서
-U-157 대신 함수발생기를 사용하며, 함수발생기 출력을 U-152입력단 “2”에 연결,
-U-151은 사용안하며, U-155 출력단을 직접 U-152의 입력단 “1”에 연결, U-152 입력단 “3”은 Ground “G”를 연결.
-U-152의 출력을 U-153 “-” 입력단에 직접 연결한다.
-U-153의 Offset을 조절하여 Offset을 제거한다. (U-153입력이 ‘0’일 때 출력단이 ‘0’이 되도록)
-U-152는 Internal 인 ‘a’에 조정한다.

(1) 함수발생기를 이용하여 Unipolar 구형파를 선택한다. (낮은 주파수를 선택하여 모터의 회전속도가 정상상태에 충분히 도달되도록 한다.)
(2) 함수발생기의 구형파 크기를 처음에는 기준입력이 작은 값을 갖도록 하며, 높여가면서 실험한다.

참고 자료

없음