계측 공학 텀프로젝트 (AEB system) LABVIEW

소개글

계측 공학 텀프로젝트
LABVIEW, 초음파센서, 압력센서, 충격센서, 아두이노를 이용해서 자동차 주행 기술인 AEB system을 구현해보았다.

목차

1. 주제선정이유
1–1 . 주제 선정 이유
1-2 . AEB system

2. 필요 개념
2-1 . 센서
2-2 . Labview
2-3 . 아두이노

3. 사용 센서 및 부품
3–1 . 사용 센서
3-2 . 사용 부품

4. 자료사진
4-1 . 하드웨어
4-2 . 회로도
4-3 . 아두이노 코딩

5. 문제 해결 및 고찰

본문내용

1 – 1 . 주제 선정 이유
- 교통 정체 구간에서 좁은 차간 거리 때문에 접촉사고가 자주 발생한다.
이를 방지하기 위한 AEB system을 계측 공학 이론에 접목시켜 구현해보았다.
- 계측 공학 이론을 최대한 많이 접목시키기 위해 3가지의 센서를 사용했다.

1 – 2 . AEB system
- AEB(Autonomous Emergency Breaking) system
- 유사시 충돌방지를 위하여 AEB가 개입하여 브레이크 및 엑셀을 컨트롤 차량을 제동시키는 시스템

2. 필요 개념
2 - 1 . 센서
- 초음파 센서 : 펄스를 발생하여 장애물에 반사되어 돌아오는 시간을 계산하여 거리를 측정한다.
- 압력 센서 : 압력이 감지되면 저항이 증가하여 전압이 증가한다.
- 충격감지센서 : 충격(진동)이 감지되면 전압이 감소한다.

2 – 2 . Labview
- 여러 개의 입력은 한 개의 DAQ 어시스턴트로 논리 상에 사용한다.
- 여러 개의 입력은 배열을 이용하여 분류한다.
- DAQ 어시스턴트에서 신호 수집의 입력 종류를 정확히 구분
(전압 – 아날로그, 펄스 – 디지털)
- 센서 입력은 RSE 터미널, 연속 샘플로 수집, 읽을 샘플은 충분하게, 속도가 느리면 신호를 놓칠 때가 있으므로 주의

<중 략>

5. 문제 해결 및 고찰
5 – 1 . 문제 해결
- 5V 씩 떠 있는 값들은 COM단자가 공통 그라운드에 제대로 연결되어 있지 않기 때문이었다.
- 충격센서는 민감하여 작은 충격에도 최대 출력을 냈다. 이는 부품 성능의 한계 때문이었다.
- Labview내에서 0값이 DAQ에서 1로 나오는 문제는 옆 칸과의 합선 때문이었다.
- 충격센서의 출력이 모터를 꺼 둘 수 없었다. OR게이트의 feedback을 사용하여 유지하였다.
- Labview를 이용해 1 또는 0을 출력을 내기 위해 Case구조를 사용하여 참, 거짓을 이용했다.
- 원하는 거리 마다 LED를 켜기 위해 출력 포트에 1을 내기 위해서는 두 가지 경우 이상 사용 할 시 if와 else if를 사용해야 한다.

참고 자료

없음