싼소스 [아주대학교 기계공학응용실험 A+자료] motor#3 BLDC검증 결과보고서
- 최초 등록일
- 2017.07.02
- 최종 저작일
- 2017.04
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소개글
아주대학교 기계공학응용실험 결과보고서입니다.
matlab코드는 부록에 첨부되어 있습니다.
A+을 받았으며, 스스로 작성을 하여서 제출하여 다른 자료와는 겹치지 않게 만들었습니다.
싼소스를 검색하시면 다른 자료도 보실 수 있습니다.
목차
1. 실험 목적
2. 실험 이론
3. 실험 장치
4. 실험 방법
5. 실험 결과
6. 실험 고찰
7. 결 론
8. 부 록 [Matlab code 첨부]
본문내용
1. 실험 목적
이번 실험의 목적은 BLDC 모터 모델에 대해 다양한 정현파를 입력해 보고 출력을 하여 주파수 영역에서의 해석을 주로 한다. 즉, 주파수 영역에서 시스템의 응답 특성은 입력과 출력값을 이용한 진폭비와, 위상각으로 기술할 수 있는데 이것을 이용하여 해석한다. 실험을 진행하면서 데이터를 획득하고, 수학적 모델과 실제 모델에서 나온 출력값을 이용하여 주파수 응답 곡선을 비교하여본다. 김동권 외7명, 『기계공학실험』
2. 실험 이론
1) 주파수 응답 (frequency response)
주파수 응답이란 제어계에서 신호의 전달요소에 정현파(사인파)를 가했을 때, 그 정상 상태에서 응답 출력을 주파수 관계로 나타낸 것을 의미한다. 즉, 쉽게 말해서 정현파(사인파)를 넣었을 때, 시스템의 응답을 의미한다고 생각하면 된다. ‘주파수 응답’, 네이버 지식백과 ‘주파수 응답’검색, 출처 : (http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=1018191&cid=50324&categoryId=50324) 2017. 03. 28. 검색
정현파에서 입력을 주면 라플라스 변환등을 통하여 복소 평면에서 나타낼 수 있다. 이를 도식화 하면 다음 그림과 같다.
<중 략>
6. 실험 고찰
이번 실험은 ‘주파수 응답(frequency response)라는 개념을 이용하여 simulation모터를 설계해 보는 실험이다. 우리는 이전 실험에서 Ramp_Stem_All data를 이용해서 얻은 값과 새로 얻은 값을 비교하여 시뮬레이션 모터 설계 시 모터상수가 어떤 의미를 지니는지 알아보게 되었다.
첫 번째 과제는 실험을 통해 Bode선도를 작성하여 보는 것이다. 총 주파수(frequency)가 0.01, 0.1, 0.5, 2, 5(rad/s)일 때의 값을 통해서 5개의 데이터를 얻었다. 0.01(rad/s)때는 추가적인 실험을 통하여 얻었음으로, 환경적인 변화에 영향을 받을 가능성이 있지만, 주파수가 상당히 느리기 때문에 큰 영향은 없을 것으로 추정된다.
참고 자료
없음