스텝모터와 가속도센서를 이용한 각도 유지장치 보고서( 아두이노 프로젝트, 코드.고찰, 개요 포함)

목차

1. 주제
2. 목표
3. 방법
4. 회로 구성
5. 코딩 자료
6. 고찰

본문내용

6. 고찰
가속도센서로 측정하여 받은 값을 이용해 스텝모터의 목표 회전수를 지정하는 방법에서 어려움을 느꼈다.
브레드보드가 좌우로 90도 이상으로 넘어가는 경우 가속도 센서의 측정값이 다시 0으로 감소하였다. 그래서 브레드보드의 각도의 변화를 –90도에서 90도 사이로 한정하여 값을 주어야만이 코드 구현이 가능했다.
또한 가속도센서가 정지상태에도 계속해서 잘못된 값을 읽어서 가만히 놔두어도 미세한 각도를 조정하려고 진동하는 모습을 보였다. 변동(fluctuating) 값을 보정하기 위해서 일정 값 이하의 수치는 0으로 인식하게 하는 방식으로 가속도 값을 받아왔음에도 불구하고
가속도 값을 각도로 변환했을 때에도 값이 일정하게 유지되지 않는 현상을 발견했다.
변동하는 값이 일정한 주기와 일정한 값을 가지는 것으로 보아 센서 자체에 노이즈가 들어가거나 회로 상의 문제로 보여진다.

참고 자료

없음