bot-2 평가방법 정리
- 최초 등록일
- 2018.05.23
- 최종 저작일
- 2018.04
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목차
1. Reach
2. Grasp
3. Release
4. In-hand Manipulation
5. Bilateral Skills
6. Tool Use
본문내용
Reach
① Move both arms full ROM : 두 팔을 전체 관절가동범위로 움직임
② Move esp. shoulder flexion : 어깨를 굽힘
③ Move elbow extension : 팔꿈치를 폄
Grasp
① Cylindrical grasp : transverse arch extension, Finger partial adbuction, MCP joint flexion
② Spherical grasp : wirst extension, finger adbuction, MCP,IP joint flexion
③ Hook grasp : transverse metacarpal arch extension, IP joint flexion
④ Lateral pinch : 작은 물체를 잡을 때 사용. thumb adduction, MCP extension, IP flexion.
⑤ Palmar pinch :
⑥ Pincer pinch : =pet to ped. 손가락 바닥과 바닥을 맞닿아 잡을 때
참고 자료
없음