메카트로닉스 DC모터 실험보고서 입니다

목차

1. 실험의 가설
2. 실험 조건 및 실험 방법
3. 실험 결과 캡쳐
4. 실험 결과
5. 문제 제시
6. 의견서

본문내용

실험의 가설

DC모터는 모터를 돌려주는 앰프와 연결되어 앰프에서 발생시키는 펄스의 수로 속도와 위치, 전류까지 제어가 가능하다.
모터의 뒷부분에 엔코더라는 장치가 있어서 모터가 회전한 거리 ( 위치 ) 를 인식할 수 있어 실험이 가능하다.
속도제어 ->모터 회전시 속도를 측정 할 수 있다.
위치제어 -> 모터가 움직이는 거리를 측정 할 수 있다. ( 원하는 위치만큼 회전 후 정지)
전류제어 -> 모터에 흐르는 전류 값을 측정 할 수 있다.
사인파 -> 설정된 주파수와 설정된 진폭으로 모터의 변위가 변하도록 설정해서 측정 할 수 있다.

실험 조건 및 실험 방법

DC모터를 콘센트와 컴퓨터에 연결한 후 CubeMonLT 라는 Host 프로그램을 실행하게 된다.
그리고 모터 파라미터를 먼저 설정한 후 위치제어, 속도제어, 전류제어에 맞는 Qx +Number를 선택한다. 선택한 후 각 제어에 맞는 명령어를 넣은 후 실험을 하게 된다.
위치 제어인 경우 PA 값을 바꾸며 위치 그래프를 그리게 되고 속도 제어인 경우 SV로 설정한 속도로 속도 제어를 한다.
전류 제어인 경우 SC41,-41 값을 주며 0.5A 유지하며 제어한다.
이렇게 값을 유동적으로 바꾸면서 모터 회전을 하며 Host 프로그램에 그래프가 생성되어 실험 결과물을 얻을 수 있게 된다.

실험 결과

위치제어는 PA 5000000값을 원점으로 해서 위치 값을 5700000, 4200000, 5100000, 5000000, 5800000 값을 주며 그래프를 형성했다.
속도제어는 SV 속도 값을 2000~-3000 rpm 사이로 설정해 2000, -1500, 1000, -2000, 1200값을 줘서 그래프를 형성했다.
전류제어는 0.5A를 유지하며 SC41,-41 값을 주며 0.5A, -0.5A 로 설정해 그래프를 형성했다.
사인파 제어는 모터 1에 대하여 주기와 진폭 값을
(800,5000), (400,2500), (1200,8000). (200,4000) S1 값을 주며 그래프를 형성했다.

참고 자료

없음