[ADAMS] 동역학 시뮬레이션 : Four bar mechanism

목차

1. 모델 정의
2. 수행 내용
3. 결과 그래프
4. 고찰

본문내용

2.1, 3.0, 2.7, 2.0길이로 링크를 구성한다. 하지만 s+l > p+q이므로 3.0을 반으로 나눠 1.5로 만든다. 2.1, 1.5, 2.7, 2.0이고, s+l > p+q이므로 2.7을 반으로 나눠 버림 하면 1.3
2.1, 1.5, 1.3, 2.0 은 s+l < p+q이므로 그라스호프 법칙을 만족하므로 Creo에서 MKS로 설정을 바꿔준 다음 four bar mechanism을 만들고 파라솔리드 형식으로 저장을 한다.
ADAMS의 단위를 MKS로 설정하고 File -> Import에서 File Type에서 Parasolid를 선택하고 Creo에서 만든 파일을 불러온다.
four bar mechanism의 각각의 링크들 모두 Geometry and Material Type에서 Material type을 steel로 바꿔준다.
그런 다음 자유도를 확인하면 24자유도인 것을 확인할 수 있다. four bar mechanism의 Frame을 Fixed joint로 설정한다. 클릭 순서는 Frame -> Ground -> Frame의 CM 이다.

참고 자료

없음