[ADAMS] 동역학 시뮬레이션 : Force & Spring

목차

1. 모델 정의
2. 수행 내용
3. 결과 그래프
4. 고찰

본문내용

반지름이 0.115m인 구를 [0.0, -0.4, 0.0]의 위치에 생성한다. 그런 다음 구의 mass property를 설정해준다. 질량은 187.224kg이고 < I = 1/2MR^2 >을 이용하여 구해낸 0.99041496kg*m^2을 입력한다.
SFORCE_1의 Modify에 들어가 Function에서 3000을 입력하여준다. 그리고 자유도를 확인하면 여전히 6자유도 인 것을 알 수 있다.
자유도 확인 후 시뮬레이션을 한다. 힘이 없었다면 –y방향으로 떨어지지만 힘이 있는 경우이므로 y축 방향으로 공이 이동하는 것을 확인 할 수 있다. 그런 다음 Force를 삭제한다.
Spring을 생성하기 위해서 원점에 기준이 되는 Marker를 생성한다. 그런 다음 Spring을 생성한다.
Part의 Marker -> 생성한 Marker 순으로 클릭하면 스프링이 생성된다.
Spring의 coefficient를 설정하기 위해 Spring -> Modify로 들어가 Stiffness coefficient는 5000, Damping coefficient는 500으로 설정한다.

참고 자료

없음