국민대 자동차융합실험 휠 얼라이먼트 특성의 이해 만점 보고서

목차

1. 실험 결과

2. 좌, 우 휠 조향 각이 다른 이류를 조사하고 설명하시오.
① 좌 -우 조향 각이 같을 때 발생하는 문제
② 평행사변형 조향의 개선방안 – 애커만 조향기구

3. 직진 복원력을 발생시키는 원리를 위의 휠 얼라이먼트 이론을 이용하여 설명하라.

4. 토우 각 및 캠버 각 변화에 따른 조향특성 변화에 대하여 설명하시오.
① 토우 각이 변화할 때
1) 토우- 인의 경우
2) 토우-아웃의 경우
② 캠버각이 변화할 때
1) (-) 캠버의 경우
2) (+) 캠버의 경우

5. 일반 승용차의 휠 얼라이먼트를 조사하여 기입하고, 실험한 SUV 차량과 값을 비교하여 그 차이를 설명하시오.
① 캠버 각의 차이
② 캐스터 각의 차이
③ 토우의 차이
④ 총평

6. 참고문헌

본문내용

2. 좌, 우 휠 조향 각이 다른 이류를 조사하고 설명하시오.
① 좌 -우 조향 각이 같을 때 발생하는 문제

<그림 1> 평행사변형 조향기구

<그림 1> 과 같은 조향 방식을 ‘평행사변형 조향’ 이라 한다. 평행 사변형 조향의 경우, 좌-우 조향 각이 같기 때문에 양쪽 바퀴가 동일한 각도로 같은 원호를 그리며 선회한다. 따라서 <그림 1>과 같이 어느 한 지점에서 교차하게 된다. 하지만 실제 자동차의 차륜거리는 일정하다. 따라서 좌/우 조향차륜은 각각의 기하학적 궤적을 따라 주행할 수 없게 된다. 즉, 각각의 조향차륜은 반대편 차륜을 기하학적 궤적 밖으로 밀어내게 된다. 결국 rolling이 발생하며 동시에 측 방향 미끄럼운동을 하게 된다. 따라서 선회안정성이 낮아지고, 타이어의 마모도 가증된다.

② 평행사변형 조향의 개선방안 – 애커만 조향기구
평행사변형 조향기구의 문제를 보완하기 위해 아래의 <그림 2> 와 같은 사다리꼴 조향기구, 애커만 조향기구가 등장했다.

참고 자료

박성준, 손정현. (2011). 전륜 및 후륜 캠버각 변화에 따른 차량 조종성능 효과 분석. 한국자동차공학회논문집, 19(6), 23-29.
Tune to win. Carroll Smith. AERO PUBLISHERS. (1978)
자동차 융합 실험 I. 국민대학교
Caster. http://www.surae.com/expert/library/edufiles/View.aspx?p=6&bno=34379&rno=80. (2017.04.11.)