구동 및 제동 시스템, 주행성능 곡선 레포트

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실용 최대 등판각도는 차량 주행시 여유구동력이 가장 큰 지점에서 최대 등판이 가능하기 때문에 주행성능곡선에서 여유구동력이 가장 큰 1단에서 최고 피크점을 찾아 그때의 속도와 구동력을 바탕으로 계산하였다. 그때의 구동력은 10.59kN이고 속도는 24.44km/h를 사용하여 식을 세웠다. 항력저항을 제외한 모든 주행저항을 고려하고 전륜, 후륜 구동시 Fxf, Fxr의 값을 각각 10.59kN을 사용하였고 사륜구동시 Fxf + Fxr의 값을 10.59kN을 사용하였다.

<중 략>

Fbr_1=a*m1*g-Fbf_1;
%Fbf/W와Fbr/W를구하는식(각각을x,y로표현)
x1=Fbf_1./(m1*g);
y1=Fbr_1./(m1*g);
plot(x1,y1,'r','Linewidth',2);
hold on
%적재시
Fbf_2=m2*g*(lr2/l2).*a+m2*g*(h2/l2).*a.^2;
Fbr_2=a*m2*g-Fbf_2;
x2=Fbf_2./(m2*g);
y2=Fbr_2./(m2*g);
plot(x2,y2,'b','Linewidth',2);
axis([0 0.8 0 0.35])

참고 자료

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