지능형로봇공학 킨텍스 전시 관람 과제

목차

1. 다족형 견마로봇 플랫폼(JINPOONG)
① 주요기술
② 선정이유
③ 사업성
④ 기술성

2. Technological Innovation Towards Android
① 주요기술
② 선정이유
③ 사업성
④ 기술성

3. 생각하는 로봇 - 데스피안
① 주요기술
② 선정이유
③ 사업성
④ 기술성

4. Wearable Robot
① 주요기술
② 선정이유
③ 사업성
④ 기술성

5. 소형 비행 로봇
① 주요기술
② 선정이유
③ 사업성
④ 기술성

본문내용

1. 다족형 견마로봇 플랫폼(JINPOONG)

① 주요기술
- 유압 구동식 엔진탑재형 견마로봇 플랫폼
- 모터 구동식 고속주행용 플랫폼
- 험지 극복 보행 알고리즘
- 시스템 통합 및 소프트웨어
- 액추에이터, 제어기 등의 요소기술
- 환경인식 및 네비게이션 기술

자체중량 120Kg
적재중량 60Kg
보행속도[평지최대] 1.5m/sec
등판속도 최대 30도
운용시간 3시간
엔진 2행정 30마력
구동기 유압구동형
자유도 16 DoF
프래임 알루미늄

② 선정이유
- 군대를 갔다온 남자라면 누구나 한번 쯤 있었으면 좋겠다고 생각했던 로봇이고, 로봇공학 수업에서 비슷한 로봇을 봤던 기억이 있었기 때문이다. 특히 넘어지지 않고 스스로 중심을 잡아서 일어나는 게 인상 깊었다.

③ 사업성
- 국가 전략적 차세대 신기술 확보 및 원천 기술력 보유와 다족 로봇 기술개발 분야에 대한 기반 기술력 확보
- 향후 1년 이내 선진국과 동등한 기술력 보유 가능

④ 기술성
- 지능로봇 분야에 대한 국내환경의 활성화 및 새로운 국부 창출의 가능성 확대
- 국내 노동집약적 산업분야 대체효과 및 관련 산업분야와의 시너지 효과
- 로봇 분야의 전략산업 활성화를 통한 산업 클러스터화 구축 가속화 실현

2. Technological Innovation Towards Android

① 주요기술
Main Controller
Fit PC 1.6GHz, 2G RAM, HD SSD 60G
Degrees of Freedom
Head : 2DOF
CHEST : 2DOF
ARMS: 4DOF
LEGS: 12DOF
Energy
LI-POLY ; 18.5V
Sensors
2축 자이로센서/ 3축 가속도 센서
Multimedia
HD급 VISION CAMERA
SPEAKER
MICROPHONE
FRAME
골격 프레임
손확장모듈
HANDS : 4DOF(SAM-28)
FINGERS : 12DOF(SAM-5)
지면감지센서모듈
FSR센서 : 8PCS
근거리 감지센서:8PCS
CONTROL BOARD: 2PCS

참고 자료

없음