DCMCT를 이용한 모터저항과 모터 토크 상수 측정 실험

목차

1. 실험 목적
2. 실험 이론
3. 실험 장비
4. 실험 방법
5. 실험 결과
(각 실험에 해당하는 결론 및 고찰포함)

본문내용

1. 실험 목적

● 실험을 준비하면서 DC 모터 제어에 관한 이론적인 부분을 습득하고, 파라미터의 계산 등을
수행하면서 개념을 익힌다.
● 실험을 진행하면서 시스템의 이론적인 개회로 모델을 유도하고 이것의 제한된 성능을 확인하는 것으로 제어를 보다 깊이 이해하기 위한 필수조건인 “제어하기 전에 시스템을 아는 것”을 이룬다.
● 이론값과 결과값을 비교하여 오차의 원인에 대하여 고찰하여 본다.

2. 실험 이론

가 . 제어란?
▶ 제어는 매우 많은 응용분야를 갖는 분야이다. 이는 피드백(되먹임)이라는 특징을 가지고 있기 때문이다. 한 예로, 피드백은 시스템의 동적특성을 바꾸게 함으로써, 불안정한 시스템을 안정하게 만들 수 있고, 외란의 영향을 줄일 수 있다.
▶ 제어기술자는 이론을 완전히 이해해야 하며, 실제 제어문제에 대하여 이해의 깊이가 있어야 한다.
기본지식은 모델링, 제어기설계, 시뮬레이션, 적용, 튜닝, 제어시스템의 작동 등을 포함한다.
▶ 제어 실험장치는 센서, 액튜에이터, 파워서플라이, 인터페이스가 있는 PC, 그리고 간혹 DSP 보드 등을 포함한다. 제어는 PC나 보드를 통하여 실행된다. 제어기는 C와 같은 코드나 Simulink SystemBuild, 랩뷰와 같은 그래픽디자인 툴을 이용하여 설계된다.
▶ 실험장비는 DC모터와 PIC 마이크로컨트롤러로 구성되어 있고, 모든 제어는 PC를 통하여 수행된다.
사용자는 제어 및 동적시스템에 대한 기본적인 아이디어와 개념을 확실하게 알고 있어야 한다.

나 . DC 모터 제어 트레이너(DCMCT: DC Motor Control Trainer)란?
▶ DCMCT의 시스템을 엔코더가 장착된 모터로 구성된다. 모터는 선형앰프를 통하여 구동된다. 전원은 변압기를 통하여 전달된다. PIC 마이크로컨트롤러는 엔코더(모터의 위치정보)를 측정하고, 모터앰프로 전압을 전달하고, USB를 통해 PC와 통신한다.

참고 자료

없음