CRPWM을 이용한 PMSM 속도제어

소개글

전기기기 및 제어설계 수업때 제출한 최종 설계 레포트로, 매트랩 프로그램을 통해 CRPWM을 이용한 PMSM의 속도제어를 한 것입니다.

목차

1. 설계 목적
2. 서론
3. 설계 과정
4. 설계 결과
5. 고찰
6. 참고문헌

본문내용

1. 설계 목적
Matlab Simulink 프로그램을 통해 CRPWM을 이용한 PMSM의 속도를 제어한다.

1) 제한 조건
① 기준을 1200rpm으로 하고, 0.8초에서 1%정도 떨어졌다가 목표에 도달해야 한다.
② Full screen으로 출력을 확인했을 때 같은 색의 그래프가
③ PMSM은 자신의 학번 끝자리에 맞는 모터를 사용한다.

<중 략>

4. 설계 결과
1) Stator Current (is_a, is_b, is_c)
[그림 11]은 Stator 3상 전류 (is_a, is_b, is_c)의 결과파형을 나타낸 것이다. 3상 전류가 120도의 각도를 이루는 것을 알 수 있고, 시간이 증가함에 따라 일정 크기에 수렴하는 것을 알 수 있다. [그림 12]는 Stator 3상 전류의 결과 파형을 확대하여 확인한 것이다. 이 결과를 통해 CRPWM의 제어 효과를 볼 수 있고, Hysteresis 형태 전류를 확인할 수 있다. 이상적인 전류는 이렇게 범위가 아닌 한 값으로 지정되어 있지만, bandwidth를 통해 전류를 제어해주었기 때문에 이와 같은 결과가 나왔다.

참고 자료

전기기기 7판, Stephen D. Umans