소개글
"떨어지는 소리의 주파수 분석을통한 자동분류 쓰레기통 제작"에 대한 내용입니다.
목차
1. 서론
1.1 설계목적
1.2 Background
1.2.1 FFT function
1.2.2 Serial 통신
2. 본론
2.1 설계목표
2.2 설계 내용
2.2.1 Hardware
2.2.2 Software
2.2.3 Circuit
2.2.4 부품
3. Hardware Trial & Error
3.1 Design
3.2 판의 재질
4. 성능검사
4.1 성능실험
4.1.1 금속
4.1.2 유리, 플라스틱
i. 샘플실험1
ii. 실험1
iii. 실험2
4.2 성능평가
4.3 결과
5. 고찰
6. Reference
본문내용
1.1 설계목적
일반적으로 길거리에서 흔히 볼 수 있는 플라스틱과 유리, 캔의 구분이 없는 것이 많다. 이 경우 업체의 수거 후, 인력으로 쓰레기를 분리하는데, 최근 인건비 증가에 따른 문제로 압축 수거를 하는 경우가 많다. 압축 수거의 경우 재질이 다른 제품끼리 구분이 어려워 매립이나 소각되는 재활용 가능 쓰레기가 46%이다. 이러한 자원의 낭비를 줄이기 위하여 금속센서와 초음파센서를 이용한 금속/비금속 분류, 또 물체와 바닥면과의 마찰음을 주파수 분석하여 플라스틱/유리 분류할 수 있는 시스템을 설계해보고자 한다.
1.2 Background
1.2.1 FFT function
FFT(Fast Fourier Transformation)란, 시간 영역과 주파수 영역에서 모두 이산적 성질을 갖는 유일한 변환인 DFT를 사용하여, 구성한 모든 효율적인 알고리즘을 말한다. 더 나아가서, 주파수 성분을 생각하는 방법을 주기적이 아닌 신호로 확장시키는 것이 푸리에 변환이다.
수학적으로는 다음과 같이 주파수 성분이 포함된 t와 f(t)에 대하여, 주파수 ω에 대한 성분강도의 분포를 F(ω)로서 재배열하는 것이다.
<중 략>
1.2.2 Serial 통신
Serial은 직렬을 의미하는 단어로 Arduino Uno 보드에 연결된 센서로부터 인가되는 신호를 Arduino Sketch를 이용하여 Serial Monitor로 나타내기도 하며, Serial Floater를 이용해 그래프로 구현된 수치를 볼 수 있다. Serial 통신은 말 그대로 직렬로 신호를 송수신하며 병렬인 parallel 통신과는 다르다. Arduino에서 Serial 통신은 모든 직렬통신을 말하는 것이 아니라 UART통신을 일컫는 말이다. UART(범용 비동기화 송수신기: Universal asynchronous receiver/transmitter)통신은 병렬 데이터의 형태를 직렬 방식으로 전환하여 데이터를 전송하는 컴퓨터 하드웨어의 일종이다.
참고 자료
“FFT function” , https://blog.naver.com/lagrange0115/221029323023;
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