[제어공학실험]PI(비례적분) 제어기

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본문내용

1. 실험목적
앞서 실험에서 언급한 P 제어요소와 I 제어요소를 결합한 PI제어기의 구성, 동작 및 특성을 측정한다.

<중 략>

4. 사용기기 및 재료
- 2채널 오실로스코프
- 함수발생기
- Power supply DC12V
- 브레드보드

<중 략>

저항이 10K에서 점점 작아질수록 전압 분배가 크게 일어나서 결국0에 가까이 갔을 때 구형파의 모양이 출력되었다. 이번 실험을 통해서 PI제어기의 일반적인 특징을 알 수있었다. PI제어기에 계단입력을 인가했을 때 어떻게 출력가 되는지 볼 수 있는 실험이었다.

참고 자료

없음

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