[제어공학실험]진상회로(Lead Network)

목차

1. 실험 목적
2. 기본 이론
3. 실험 회로
4. 사용기기 및 재료
5. 실험순서 및 결과

본문내용

1. 【 실험 목적 】
➝ 진상회로의 회로 해석과 그 특성을 관측함으로서 제어요소의 특성을 이해한다.

2. 【 기본 이론 】
❑진상보상기의 특징
➝ 과도응답에 대한 보상 개선 <-> 정상편차에 대한 보상은 미미
➝ 정현파 입력 -> 정현파 출력
➝ 출력파형의 위상이 입력파형의 위상보다 앞선다
➝ 고주파에 대한 응답특성이 좋은 HPF (High Pass Filter)사용

❑진상보상기의 단점
➝ 1단 진상제어기로부터 얻을 수 있는 최대 위상은 90도 이하이다. 따라서 90도 이상의 진상이 필요할 때에는 제어기를 다단으로 사용하여야 한다.

<중 략>

➝ 가변저항이 일정할 때, 커패시터의 변화에 따른 이득. 위상곡선의 변화를 확인하였다. 실험의 결과로 커패시터가 클수록 이득의 변화가 낮은 주파수에서 일어나고, 위상곡선 역시 커패시터가 클수록 낮은 주파수에서 변화가 일어나는 것 을 관찰할 수 있다.

5.9 이상의 실험과 시뮬레이션을 통하여 진상보상기에 대한 결론을 적으시오.
➝ 이번실험은 진상보상기의 구성과 주파수영역 해석을 이용한 전달함수를 구해보고, 그 전달함수를 통해서 나이키스트 선도를 그려보고, 시정수　T, 직류이득 , 위상리드각 를 구하고, 주파수 변화에 따른 보드선도를 그려보는 실험이었다.

참고 자료

없음