군집 로봇 기술의 활용 사례 및 개념

목차

1.군집 로봇 기술의 예시 및 설명
2.군집 로봇 기술의 활용 사례

본문내용

로봇의 크기나 활용 목적, 기술적인 난이도는 다 다르지만, 수십, 수백 혹은 심지어 수천대의 로봇을 목적에 맞게 이용한다는 점에서는 동일하다. ‘바이오 봇’ 처럼 로봇 하나하나는 별 영향력이 없을지 몰라도 대규모로 모여 목적을 수행하는 군집로봇이 있는가 하면 아마존의 물류 로봇처럼 각각 독립적으로 움직이는 다수의 로봇을 충돌없이 통합 운영하는 기술까지 포함하게 된다. 로봇 전문가인 구글의 제임스 맥러킨 박사는 “로봇의 미래는 군집 로봇”이라고 언급한 바 있다. 그는 “흔히 로봇은 위험하고 더럽고 귀찮은 일을 의미하는 3D 관련 일에 적합하다고 알려져 있지만, 여기에 네번째 D가 존재하는데 그것은 바로 Distribution”이라고 말했다. 앞으로 다수의 로봇에 작업을 분배해 단일 로봇이 하지 못한 작업을 효율적으로 수행해 나가는 추세가 가속화할 수밖에 없다는 것이다. 군집로봇 기술 개념이 등장한 것은 2000년대 초반이지만 기술개발과 상용 적용은 최근 4~5년새 활발해지고 있다. 군집 로봇이 뜨는 이유는 간단하다. 여러 대가 함께 수행하면 효과가 더 크기 때문이다. 기러기 떼의 일사불란한 비행이나 개미집단의 협업, 벌떼의 집단 행동 등은 군집 로봇에 원천 아이디어를 제공했다고 한다. 산불이 난 지역에 생존자를 찾기 위해 한 대를 날리는 것보다 수백대의 드론을 날려 동시 수색을 하는 것이 효율적이다. 가스관의 누수를 찾아낼 때는 수천 대의 ‘곤충 봇’을 투입해 파악하는 것이 훨씬 나을 수 있다. 이 과정에서 몇 대가 유실되어도 수적으로 워낙 많기 때문에 전체 임무를 수행하는 데는 지장이 없다. 우주 탐사에도 싱글 로봇보다는 각자 임무를 할당 받은 멀티 로봇이 훨씬 더 종합적이고 입체적인 탐사를 가능하게 한다. 특히 지금은 로봇을 활용하는 곳이 공장, 병원 수술장, 일부 서비스 구역 등에 국한되지만 앞으로 가정과 학교, 거리 등에서 이질적인 로봇들이 동시에 활보하는 시점에서는 군집 로봇 핵심 기술들이 점점 더 중요해질 수밖에 없어질 것 같다. 앞으로 센서와 카메라 등 기본 부품들의 가격이 점점 낮아지고 IoT 기술 적용이 보편화 하면 군집 로봇의 대중적인 활용도 가능해질 전망이라고 한다.

참고 자료

없음