[A+받은자료] 임베디드 설계 텀프로젝트 원격조종 모형차

소개글

작성자가 직접 구현한 '원격조종 모형차 설계' 설계보고서, 코딩파일, 하드웨어블록도 입니다.
H/W 부터 S/W까지 직접 구현해낸 텀프로젝트 입니다. (DE1-SoC 보드사용)
전자 H/W 설계 과목에서 텀프로젝트 A+ 성적을 받았습니다.

목차

1.1. 설계 배경
1.2. 설계 목표
2. 관련 기술 조사/분석
3. 설계 내용
4. 설계 과정
5. 설계 결과 검증/분석/평가
6. 추진 일정대비 진행/결과
7. 역할 분담 및 개인별 공헌내용
8. 현실적 제한 요건 반영 결과
9. 토의

본문내용

목표설정
설계배경
-실습 때 여러 I/O Peripheral을 사용하면서 신기하고 재미있었다. 이에, 더 많은 I/O Peripheral을 사용하여 설계하고 싶었다. 그 중, 범용으로 사용할 수 있는 Expansion Parallel Port를 적극 활용하면 다양한가능성을 가지는 설계가 가능하다고 판단했다. 팀원 둘 모두 자동차 설계나 게임에 관심이 많고 기존에 PWM 신호를 활용하여 I/O를 제어한 경험이 있었기에 DC 모터 2개를 활용하여 주행하는 RC 카를 목표로 게임을 제작하였다. 조작은 무선으로 제어하기 위해 IR 기반 통신인 리모컨으로 제어하고, 그 외 여러 I/O Peripheral을 사용하여 게임성을 증진시키고자 하였다. 이에 맵을 제작하여 정해진 트랙을 주행하는 한 편, 벽에 닿을 때마다 충돌임을 감지하도록 적외선 센서를 이용하여 패널티를 부여하는 RC 카 게임을 만들게 되었다. DC 모터 2개를 활용하여 직진/후진/조향 제어를 하게 될 경우 정확한 제어가 어려울 것을 인지하고 있었지만 적절히 보정 하면서 최대한 조작감을 조절하도록 노력하였다. 게임의 난이도 측면을 고려하면 게임성 요소로 작용할 수 있을 것이라 생각된다.

참고 자료

없음

압축파일 내 파일목록

소스코드.zip
원격조종모형차.pdf
하드웨어블록도.PNG