80c196kc의 통신 프로그램 개발과 응용
- 최초 등록일
- 2003.10.07
- 최종 저작일
- 2003.10
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목차
Ⅰ. 서 론 3
Ⅱ. 본 론 4
1. 80c196kc Hardware 4
1.1 80196KC의 내부구조 및 특징 4
1.2 레지스터 파일 4
1.3 스택 포인터 5
1.4 SFR(special function registers) 5
1.5 수평 윈도우(horizontal window) 6
1.6 RLAU 8
1.7 메모리 컨트롤러 9
1.8 80C196KC의 메모리 구조 9
1.9 프로세서부 회로도 10
2. SOFTWARE 11
통신프로그램에 필요한 기능들 11
3. 응용 12
3.1 모터구동부 13
3.1.1 스텝모터와 직류모터의 특징. 13
3.1.2 구동회로 13
3.2 센서부 15
3.2.1 센서 구동회로 15
3.2.2 센서 구동 프로그램 17
Ⅲ. 결 론 19
참고문헌 19
본문내용
Ⅰ. 서 론
Intel의 80c196kc controller는 현재 사회에서 8051과 함께 가장 널리 쓰이고 있는 프로세스 중에 하나이다. 특히 80c196kc의 많은 기능들, 예로 HSO, HSI (하이스피드 인풋, 아웃풋.abs브레이크개발)의 뛰어난 기능은 비단 전자, 전기 공학분야에서 뿐만 아니라 기계와 제어 분야에서도 널리 사용되어 지고 있다.
또한, 80c196kc의 Hardware의 특징들은 앞으로 개발될 미래 지향적 Processor의 특징들을 고루 갖추고 있기 때문에 좀더 나은 CPU를 이해하기 위한 발판이라고 해도 과언이 아닐 것이다.
따라서, 본 논문은 이러한 80c196kc의 기능을 실험하고 개발하는데 필요한 가장 기초적이며 핵심적인 기술 중에 하나인 모니터 프로그램을 개발하고 그 활용과 응용에 중점을 두었다.
모니터 프로그램을 바탕으로 한 그 응용프로그램의 개발에 있어서는 80c196kc의 가장 중요한 기능 중에 하나인 A/D변환 기능을 이용하여 이를 PC의 모니터에 Display하는 것을 개발하였다. 그리고 HSO의 기능을 이용한 스테핑 모터의 가/감속 제어를 하였다.
참고 자료
1. 진벽국조, 스테핑모터의 제어회로 설계, 도서출판 세운, 1988
2. 세화 편집부, 센서의 원리와 사용법(Ⅰ&Ⅱ), 도서출판 세화, 1988
3. 전윤호외 10인, 마이크로지능 로봇, 0hm사, 1991
4. 황 규 변, 센서 활용 기술, 기전연구사, 1985
5. 전공교재연구회, 제어용 로봇, 집문당, 1988