생체모방기술

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- 방아벌레의 점핑 능력을 모방한 로봇기술

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본문내용

방아벌레는 산에 있는 나무나 잎에서 흔히 발견되는 평범한 벌레이다. 하지만 이 평범하고 별 볼일 없어 보이는 방아벌레에게는 특별한 능력이 있다.
대부분 벌레들은 몸이 뒤집어졌을 경우 다리를 이용하여 몸을 뒤집거나 몸을 아애 뒤집지 못하는 경우 가 대부분이지만 방아벌레는 몸이 뒤집어 졌을 경우 다리를 사용하여 몸을 뒤집는 것이 아니라 신체 부위의 특별한 부분을 통해 몸 전체를 점프를 하여 몸을 뒤집는다.
과학자들은 이를 발견하고 영감을 받아 로봇이 뒤집어졌을 때의 해결방안으로 적용하여 넘어져도 스스로 일어날 수 있는 로봇기술을 개발한다.
이 방아벌레를 모방한 로봇기술에 대하여 구체적으로 알아보도록 하자.

우선 방아벌레란 생물학적 분류에서는 딱정벌레목(Coleoptera), 방아벌레과에 속하며 우리나라에는 102종정도로 알려졌다.
그들의 신체는 납작하고 무척 단단하며, 크기와 색상이 다양하다. 산지나 평지 등 다양한 곳에서 볼 수 있다.

참고 자료

구글, “Click beetles jumping”, 방아벌레의 점핑 원리,
https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3116849/ , 2017.12.06.
구글, “생체모방”, 방아벌레를 모방한 로봇기술,
http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=11919, 2017.11.30
Youtube, “click beetle”, 방아벌레를 모방한 로봇기술
https://www.youtube.com/watch?v=9ozz2jRfBUk, 2017.11.30
Youtube, “click beetle”, 방아벌레의 점핑 원리,
https://www.youtube.com/watch?v=Vew2nzaLerY, 2017.12.06.
구글, “생체모방”, 그 외 최신 생체모방기술, http://news.joins.com/article/21667483, 2017.12.06.
구글, “생체모방”, 그 외 최신 생체모방기술,
http://www.yonhapnews.co.kr/bulletin/2017/04/03/0200000000AKR20*************17.HTML, 2017.12.06