[고분자] 인공근육

목차

1. 근육의 운동
① 근육의 구조
② 활주설
③ 근수축과정
④ 근수축의 에너지원: ATP

2. 인공근육의 종류
① ionic type
② electric type

3. 인공근육의 시도
① Mckibben Artificial Muscle
② Artificial Muscle Spindles

4. 인공근육의 여러재료
①.polymer 재료
ⅰ) PVA-PAA artificial muscle
ⅱ) IPMC artificial muscle
② Carbon nano tube
③ Bi-metal

5. 응용예

본문내용

1. 근육의 운동
: 골격근의 수축과 이온에 의한 근육운동 - ATP의 화학에너지가 기계적 에너지 로 조절
① 근육의 구조: 근육 ＞근섬유(근세포) ＞근원섬유
골격근은 가늘고 긴 근육의 다발이고, 그 양단에는 건이라고 불리는 조직으로 되어 뼈와 결합되어 있다. 골격근의 주된 기능은 그 수축에 의하여 몸을 움직이지만 실제는 지적 활동일환으로 문장을 쓰는 것 역시 골격근에 의해 이루어 진다. 골격근은 피부와 피하조직을 사이에 두고 결합되어 있으며, 피부에는 고유수용기가 있어 냉.온.압.통증의 감각 등을 중추신경에 전달하고 있다. 실제 골격근은 근막이라고 불리는 결합조직에 포함되어 피하조직과 결합되어 있다. 근막은 조직액에 둘러싸여 근막간의 마찰을 방지하고 있으며, 또한 통증을 느끼기 쉬운 조직이어서 그 감각은 쑤시는 것과 같은 통증을 나타낸다. 골격근의 활동은 중추신경의 복잡한 명령으로 조절되고 있다. 예를 들어 팔을 구부리는 근이 동작할 떄는 팔꿈치를 펼 떄 작용하는 반대 측이 자동적으로 늘어나게 된다.
이러한 길항근의 상호작용이 있기 떄문에 부드럽게 팔이 굽혀질 수가 있다. 또 근육이 관절을 움직이려 할 때는 단독의 근육이 움직이는 것이 아니고 같은 동작을 하는 여러 개의 근이 서로 도와가며 동시에 움직이게 된다.

참고 자료

없음