[제어공학실험] 비례요소

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목차

1. 【실험목적】
2. 【기본이론】
3. 【실험회로】
4. 【사용기기 및 재료】
5. 【실험순서 및 결과】
6. 【실험소감】

본문내용

1. 【실험목적】
비례(P-제어요소)제어요소의 구성, 회로해석과 동작특성을 관측함으로서 제어특성을 이해한다. 비례요소의 출력전압은 부호가 반대로 되므로 이를 반전증폭기라고 부르기도 한다.

2. 【관련이론】
(1) 비례제어요소 특성
비례제어요소 회로를 그림 3.1에 나타내었다. 그림 3.1은 OP 앰프의 출력과 회로의 입력을 저항을 통하여 각각 반전 입력단자에 인가한 것이다. 비반전 입력단자는 기준전위(접지측)에 연결한다

<중 력>

4. 【사용기기 및 재료】

(1) 2채널 오실로스코프
(2) 함수발생기
(3) Power supply DC. ±15V
(4) 브레드보드
(5) OP AMP uA741
(6) 고정저항 10kΩ, 20kΩ, 30kΩ, 100kΩ
(7) 가변저항 10kΩ

5. 【실험순서 및 결과】
[5.1] 그림 3.4의 비례제어요소 실험회로를 구성하시오.

[5.2]함수발생기를 이용하여 비례제어요소의 입력으로 1KHz, 1의 구형파 전압이 되도록 조정한다.

[5.3] (비례대 조정용 가변저항)을 최대 위치로 하고, 저항 를 20KΩ으로 설정하면 출력파형이 어떻게 되는가를 측정하시오. Pspice를 이용한 Simulation결과를 함께 나타내시오.

참고 자료

없음