캡스톤디자인(Lead compensation, lag compensation 설계)

소개글

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목차

1. 앞섬보상 2차 시스템 (lead compensation)
2. 앞섬보상 3차 시스템 (lead compensation)
3. 뒤짐보상 2차 시스템 (lag compensation)
4. 뒤짐보상 3차 시스템 (lag compensation)
5. 결과

본문내용

1. 정상상태 오차에 관한 조건을 만족하는 이득 K를 선정한다.
K=40으로 선정하여 에 대한 보드선도를 시뮬레이션 한다.

Nyquist 선도 Bode 선도

- Nyquist 선도를 확인하면 실수축과 교차하는 지점이 없기 때문에 GM(gain margine)은 무한대가 된다. 또한 이 때문에 모든 gain K값에 대해서도 안전하다는 것을 알 수 있다.

<중 략>

5. 결과
- 이번 설계를 통해서 앞섬 보상기(lead compensation)와 뒤짐 보상기(lag compensation)설계 과정을 알게 되었으며 이를 통해 정상상태응답을 개선할 수 있었으며 각 보상기에 따라 과도응답이 달라진다는 것을 알 수 있었다. 또한 Nyquist 선도에 대해서 알게 되었으며 이를 통해 시스템의 안정한지를 판단할 수 있었다.

참고 자료

없음