Logix pro 차고문 제어하기

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도어 시뮬레이션에서 자기유지 회로를 사용하지 않고 OTL/OTU를 이용하여 차고문 자동제어 프로그램 작성

동작명세 - 차고문이 열리는 동안 OPEN 램프가 깜박임.
차고문이 닫히는 동안 SHUT 램프가 깜박임.
차고문이 완전히 열리거나 닫히지 않으면 AJAR램프가 깜박임. (AJAR램프는 다른 램프보다 1/4배 느린 속도로 깜빡임)
도어가 움직이면 AJAR램프가 계속 켜져 있음

위 동작 명세를 위한 래더도는 다음과 같다.

위 래더도의 시뮬레이션 결과는 다음과 같다. RUNG001에 스위치 1/0을 눌렀다 떼면 래치하며 RUNG004의 모터 업이 작동하며 차고문은 올라간다. 차고문이 올라갈 시 RUNG007의 O:2/0접점이 붙고 OPEN램프가 깜빡인다. 차고문이 완전히 열리면 I:1/3접점이 떨어지며 OPEN램프는 꺼지게 된다. RUNG002에 스위치 1/1을 눌렀다 떼면 래치하며 RUNG004의 모터 다운이 작동하며 차고문은 내려간다. 차고문이 올라갈 시 RUNG008의 O:2/1접점이 붙고 SHUTN램프가 깜빡인다. 차고문이 완전히 열리면 I:1/4접점이 떨어지며 SHUT램프는 꺼지게 된다.
차고 문이 올라가거나 내려갈 시 O:2/0 또는 O:2/1접점이 붙고 각 리미티드의 접점(I:1/4, I:1/3)은 붙어있으므로 AJAR 램프 (O:2/2)는 점등한다. STOP 버튼(I:1/2)를 누르면 RUNG004, RUNG005의 접점이 떨어지며 모터 업, 모터 다운 둘 중 동작중인 동작을 중지한다. 이 때 S:4/4 프리러닝타임을 사용해 AJAR램프O:2/2는 깜빡인다. OPEN, CLOSE램프에는 S:4/2를 사용하였고 AJAR램프는 S:4/4를 사용했으므로 깜빡이는 주기는 1/4느리다.

참고 자료

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