부산대학교 제어시스템 결과1 보고서 A+

목차

1. 실험 목적

2. 이론적배경
1) 모터의 특성
2) AC 서보 모터

3. 실험 방법

4. 실험결과
1) AC서보모터의 K _{p} 값에 따른 응답곡선
2) K _{p}값에 따른 J/K _{0}
3) K _{p}값에 따른 C/K _{0}

5. 결론 및 고찰

본문내용

1. 실험 목적
스텝응답곡선을 이용하여 파라미터를 측정하고, 이를 사용하여 AC 서보모터 비례제어 시스템의 전달함수를 구한다.

<중 략>

2) AC 서보 모터
AC 서보 모터는 비선형 특성을 가지고 있기 때문에 제어방법이 복잡하다는 단점이 있지만, 구조가 간단하고 브러시나 정류자 등의 기계 소모부가 없고 고속회전, 대형 부하가 요구되는 시스템에 유리하고 소형 경량화할 수 있다는 장점을 가지고 있다. 최근 전자기술이 발달함에 따라 복잡한 제어도 쉽게 실현시킬 수 있게 되어 점점 많이 사용되고 있다.
AC 서보 모터는 동기형과 유도형으로 분류된다. 두 형태 모두 회전자계에 의해 회전력을 얻는 점은 같다. 그러나 유도형은 전자유도 작용에 의해 회전자에 전류를 흘리고 그로 인해 회전력을 발생시키지만, 동기형은 회전자 자체가 영구자석이고 양 자석간의 흡인력에 회전한다는 점이 다르다.

3. 실험 방법
① K _{p}=100 입력 시 나타나는 응답곡선에서 M _{p} ,t _{p} 값을 구한다.
※ M _{P} = {y _{max} -y _{ss}} over {y _{ss}}
② 아래의 식과 M _{p} ,t _{p} 을 사용하여 zeta ,w _{n}를 구한다.

참고 자료

김종식, 제어시스템 설계, 청문각, 2003