[산업용 로봇] 산업용 로봇

목차

1. 산업용로봇의 정의

2. 산업용로봇의 분류
2.1 동작기구에 의한 분류
2.2 응용분야에 의한 분류

3. 산업용로봇 적용사례(ROVVER 900)
1. 적용 범위
2. 특징 및 장점
3. Specifications
4. 제품구성도

본문내용

1. 산업용로봇의 정의
- 자동으로 제어되며, 재 프로그래밍이 가능한 것으로서, 여러개의 자유도를 갖는, 다용도의 조작기능이 있는기계를 뜻함.
(automatically controlled, reprogrammable, multi-purpose, manipulative machine with several degrees fo freedom. ISO/TR8373:1988)

- 제조업에 사용되는 로보트에 한정
- 비제조업에 사용되고 있는 Locomotion이나 Teleoperation등은 제외
- 사람의 손의 동작기능에 유사한 다양한 동작기능을 갖고 있거나, 감각기능이나 인식기능 을 갖고 있어서 자율적인 행동이 가능한 기계
- 사람의 발이나 게를 닮은 운동기능을 갖는 산업용 로보트의 개발
- 산업용 로보트와 자동 전용기의 차이점
자동 전용기 : 특정 작업에 적합하도록 제작, 대량생산의 자동화에 적절함.
산업용로보트 : 대상물의 종류의 변화, 모델의 변경, 설계변경 등에 구애받지 아니하고 시 간적.공간적 으로 유연성을 갖고 있어서 다품종 소량생산이나 중품종 중량 생산의 자동화에 적절함.

참고 자료

없음