인하대 도립진자제어실험 기계공학실험A 레포트

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목차

1. 실험 결과 및 분석
2. 고찰

본문내용

1) 실험 결과 및 분석
K값을 증가시키면서 진자의 움직임을 관찰해본 결과
K값이 증가할수록 진폭과 주기가 감소하는 경향을 보이면서 계속 stable한 상태를 유지했다. 그러나 K값이 계속 증가해 약 3.7정도가 되었을 때 진자의 변위가 발산하면서 죽어버렸다.

<중 략>

4. 오차
-K값이 3.7에서 발산하는 이유
실제 실험상으로 K값이 0과 1사이에서는 진자가 제대로 서지 못하고 불안정한 모습을 확인할 수 있었고, 1보다 큰 값에서 진자는 안정성을 유지했다. 여기까지는 이론적인 결과와 비슷했지만 K=3.7이 되자 진자의 변위가 발산해서 죽어버렸다. 이렇게 차이가 발생하는 가장 큰 이유는 진자의 모델링 과정에서 찾을 수 있다. 우리는 진자의 모델링 과정에서 진자축과 치차의 수직선이 이루는 각도Θ가 굉장히 작다는 가정하에 식을 유도했고, 이에 따라 K값의 범위에 따른 안정성을 분석했지만 실제로 K값이 계속 커질 경우 Θ의 값이 커지게 되어 테일러 시리즈의 고차항들도 무시할 수 없게 된다.

참고 자료

없음