시스템 기구학 과제1

소개글

교과목명 : 시스템기구학
과 제 명 : 시스템 기구학 과제1
교수명 : 김**

목차

1. 문항1: 사이버랩 1차시에 있는 예제1에 대한 자유도 풀이과정(그루블러 방정식 이용)을 작성하시오(제출o). (링크수, 조인트 수와 각 조인트의 자유도 반드시 기입)
2. 문항2: 사이버랩 1차시에 있는 실습하기의 문제1을 동작시켜 본 후(제출x), 제시된 기구에 대한 자유도 풀이과정그루블러 방정식 이용)을 작성하시오(제출o). (링크수, 조인트 수와 각 조인트의 자유도 반드시 기입)
3. 문항3: 사이버랩 1차시에 있는 실습하기의 문제2를 동작시켜 본 후(제출x), 제시된 기구에 대한 자유도 풀이과정그루블러 방정식 이용)을 작성하시오(제출o). (링크수, 조인트 수와 각 조인트의 자유도 반드시 기입)
4. 문항4: 사이버랩 1차시에 있는 실습하기의 문제3을 동작시켜 본 후(제출x), 제시된 기구에 대한 자유도 풀이과정그루블러 방정식 이용)을 작성하시오(제출o). (링크수, 조인트 수와 각 조인트의 자유도 반드시 기입)

본문내용

문항1: 사이버랩 1차시에 있는 예제1에 대한 자유도 풀이과정(그루블러 방정식 이용)을 작성하시오(제출o). (링크수, 조인트 수와 각 조인트의 자유도 반드시 기입)
예제 1) 아래의 기구가 갖는 자유도를 계산하시오
- 링크수 : 4개
- 자유도 1인 대우 : 4개
- 1번 링크가 고정되어있음
- 위의 조건으로 그루불러 방정식에 대입하면
자유도 F = 3(N-1)-2P1
= 3(4-1)-2*4
= 1자유도

참고 자료

없음