2020년도 공학설계실습 CAD 보고서 드론 모델링 (A+) - 부산대학교 기계공학부

소개글

부산대학교 기계공학부 18학번 A+ 레포트 판매합니다. 총 17페이지, 그림 38장으로 구성되어 있으며 드론 모델링을 하기 위한 과정을 구체적으로 설명하였습니다. 모델링 시 사용한 프로그램은 Creo입니다. 전체에서 1등한 보고서입니다!

목차

Ⅰ. 어셈블리 파일의 트리를 구성하고 있는 컴포넌트들의 구조 설명(Ctrl+D 사진 첨부)
Ⅱ. 컴포넌트 간의 사용한 연결 구속
Ⅲ. 각 컴포넌트의 모델링 과정상의 특성 중 특이점 서술
Ⅳ. 고찰(적용 Mechanism에 대한 서술, 결과 및 고찰)

본문내용

최종적으로 솔리드화한 후 간섭이 없음을 판단하고 메커니즘을 적용하였다. 과제에 따르면 3개의 바디를 통해 연결 구속하여야 하지만 드론 특성상 부득이하게 바디의 수가 증가하였다. 때문에 날개 4개를 하나의 바디로 보고 진행하였다. 또한 카메라 팔1과 2의 연결구속이 날개와 프레임의 연결 구속과 같은 360도 회전 방식이므로 이 연결 구속에 대한 고찰은 날개와 프레임의 연결 구속에 대한 고찰로 대신한다. 결과적으로 날개와 프레임, 카메라 3개의 바디가 연결 구속된다.
드론은 비행할 때 4개의 날개가 드론의 중심방향으로 서서히 돌면서 이륙한다. 이를 표현하기 위해 처음에 램프 함수를 사용하였고 적절한 속도 상승을 보였으며, 메커니즘 분석 결과도 매끄러웠다. 다음으로 포물선 함수를 적용해보았는데 이때는 날개의 속도가 너무 빠르게 증가하여 날개와 모터 부분에 응력 집중이 되며 손상이 갈 것이라고 판단하여 메커니즘 분석에서 제외하였다. 싸이클로드 함수도 적용해보았는데 빨라졌다 느려졌다를 반복하여 분석의 주목적인 이륙, 전진, 후진을 분석하는데 적절하지 않다고 판단하여 제외하였다.

1. Frame(300x300x110)
프레임은 드론이 날기 위해 중심이 되는 부품으로써 다양한 서브부품들이 연결 구속될 수 있도록 설계하였다.
카메라가 연결되고 변속기와 배터리 등을 담을 수 있는 기체, 프로펠러를 연결하기 위한 4개의 모터, 드론의 기체가 손상되지 않고 땅에 안정적으로 착륙하기 위한 4개의 다리로 구성된다.

2. Propeller(140x20x27)
프로펠러는 드론이 날기 위한 핵심 부품으로 빠른 속도로 회전하여 양력을 만든다.
때문에 약간 기울어진 형상의 날개 구조를 양방향으로 가지며 두 개의 날개를 고정시키는 몸체로 구성된다(모터와 연결).

3. Propeller_2(140x20x27)
드론이 반토크 현상으로 회전하는 것을 막기 위해 2번의 프로펠러와 날개의 기울어진 방향만 반대로 되도록 설계하였다(나머지는 동일한 구조).

참고 자료

없음