미로찾기 로봇 (기초공학실습, KAIST)

목차

1. AIM OF EXPERIMENT
2. PROCEDURE　OF EXPERIMENT
3. INSTRUMENT
4. RESULT WITH ERROR ANALYSIS (or GRAPH)
5. DISCUSSION & CONCLUSION

본문내용

실습제목: 미로찾기 로봇 알고리즘 구현

1. AIM OF EXPERIMENT

1. 제작한 로봇으로 미로를 통과할 수 있는 알고리즘을 구현한다.
2. 실제 미로 경기를 통해 알고리즘의 성능을 평가한다.

2. THEORY

3. PROCEDURE　OF EXPERIMENT

4. INSTRUMENT

사용기기
Power supply, Oscilloscope, Multimeter, ROM writer, PC, 인두
부품 명
제작한 로봇

5. RESULT WITH ERROR ANALYSIS (or GRAPH)

작성한 미로 찾기 알고리즘 코드는 다음과 같다.

#include "at89x051.h"
#define LEFT 1
#define RIGHT 2

void right()
{
P3_2 = 0;
P3_3 = 1;
}

void left()
{
P3_2 = 1;
P3_3 = 0;
}

참고 자료

전자 기초-로봇 제작기술 김춘길 저, KAIST